[实用新型]电池管理电路和可移动平台

权利要求书

1.一种电池管理电路，其特征在于，包括：电量计算电路和功率防护电路，所述电量计算电路与所述功率防护电路连接；

所述功率防护电路，用于获取所述电池的当前功率承受能力，若所述当前功率承受能力小于预设功率承受能力，则向所述电量计算电路输出第一指示信号，所述第一指示信号用于指示暂停计算电池的当前剩余电量；

所述电量计算电路，用于计算所述电池的当前剩余电量，若接收到所述功率防护电路输出的第一指示信号，则根据所述第一指示信号暂停计算所述电池的当前剩余电量。

2.根据权利要求1所述的电池管理电路，其特征在于，所述功率防护电路还用于与可移动平台的电机连接；

所述功率防护电路，还用于若所述当前功率承受能力小于预设功率承受能力，则向所述电机输出第二指示信号，所述第二指示信号用于指示降低所述电机的功耗。

3.根据权利要求1所述的电池管理电路，其特征在于，所述功率防护电路还用于与可移动平台的电机连接；

所述功率防护电路，用于获取所述电机的工作参数，并且若根据所述电机的工作参数确定所述电机的功耗大于预设功耗时，则获取所述电池的当前功率承受能力。

4.根据权利要求3所述的电池管理电路，其特征在于，所述功率防护电路包括：功耗判断子电路、功率承受能力计算子电路和功率防护子电路，所述功耗判断子电路用于与可移动平台的电机连接，所述功率防护子电路用于与所述电量计算电路连接；

所述功耗判断子电路，用于获取电机的工作参数，并根据所述电机的工作参数确定所述电机的功耗是否大于预设功耗；

所述功率承受能力计算子电路，用于若所述功耗判断子电路确定所述电机的功耗大于预设功耗，则获取所述电池的当前功率承受能力，并确定所述当前功率承受能力是否小于预设功率承受能力；

所述功率防护子电路，用于若所述功率承受能力计算子电路确定所述当前功率承受能力小于预设功率承受能力，则向所述电量计算电路输出第一指示信号。

5.根据权利要求4所述的电池管理电路，其特征在于，所述功率承受能力计算子电路还用于与电池的电压采集单元连接；

所述功率承受能力计算子电路，用于从所述电池的电压采集单元获取电池的当前电压，并根据所述电池的当前电压获取所述电池的当前功率承受能力。

6.根据权利要求4所述的电池管理电路，其特征在于，所述功率防护子电路还用于与所述电机连接；

所述功率防护子电路，还用于若所述功率承受能力计算子电路确定所述当前功率承受能力小于预设功率承受能力，则向所述电机输出第二指示信号，所述第二指示信号用于指示降低所述电机的功耗。

7.根据权利要求2所述的电池管理电路，其特征在于，所述功率防护电路通过所述电机的电调与所述电机连接。

8.根据权利要求1所述的电池管理电路，其特征在于，所述电量计算电路还用于与所述电池的电压采集单元与电流采集单元连接；

所述电量计算电路，用于从所述电压采集单元获取电池的当前电压以及从所述电流采集单元获取电池的当前电流，根据所述当前电压和所述当前电流，计算所述电池的当前剩余电量。

9.根据权利要求1-8任一项所述的电池管理电路，其特征在于，所述电量计算电路和所述功率防护电路集成在同一处理器上；和/或，

所述电量计算电路设置在所述电池外；和/或，

所述功率防护电路设置在所述电池外；和/或，

所述电池管理电路设置在所述电池外。