[实用新型]底盘转向系统和车辆

权利要求书

1.一种底盘转向系统，其特征在于，包括：

底盘；

第一轮轴，设置于所述底盘上，位于所述底盘的一端；

第二轮轴，设置于所述底盘上，位于所述底盘的另一端；

第一驱动系统，设置于所述底盘上，并可驱动所述第一轮轴转动；

第二驱动系统，所述第二驱动系统包括电机、辅助动力转向器和辅助液压油路，所述电机设置于所述底盘上，所述辅助动力转向器与所述电机的输出轴相连接，并设置于所述辅助液压油路上，所述辅助液压油路可驱动所述第二轮轴转动。

2.根据权利要求1所述的底盘转向系统，其特征在于，所述第二驱动系统还包括：

辅助转向拉杆，所述辅助转向拉杆的一端与所述辅助动力转向器相连接，所述辅助转向拉杆的另一端与所述第二轮轴相连接。

3.根据权利要求1所述的底盘转向系统，其特征在于，所述第二驱动系统还包括：

辅助油缸，设置于所述底盘上，所述辅助液压油路与所述辅助油缸相连通；

辅助转向泵，设置于所述辅助液压油路上，并与所述辅助油缸相连通。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的底盘转向系统，其特征在于，还包括：

角度传感器，设置于所述第一轮轴上，并可检测所述第一轮轴的转动角度；

控制器，与所述角度传感器和所述电机相连接，所述控制器可根据所述角度传感器的检测结果控制所述电机动作。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的底盘转向系统，其特征在于，所述第一驱动系统包括：

转向盘，设置于所述底盘上；

主动力转向器，与所述转向盘相连接；

主液压油路，所述主动力转向器设置于所述主液压油路上，所述主液压油路可驱动所述第一轮轴转动。

6.根据权利要求5所述的底盘转向系统，其特征在于，所述第一驱动系统还包括：

主转向拉杆，所述主转向拉杆的一端与所述主动力转向器相连接，所述主转向拉杆的另一端与所述第一轮轴相连接。

7.根据权利要求5所述的底盘转向系统，其特征在于，所述第一驱动系统还包括：

主油缸，设置于所述底盘上，所述主液压油路与所述主油缸相连通；

主转向泵，设置于所述主液压油路上，并与所述主油缸相连通。

8.根据权利要求5所述的底盘转向系统，其特征在于，还包括：

驾驶室，设置于所述底盘上，所述转向盘设置于所述驾驶室内。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的底盘转向系统，其特征在于，

所述辅助动力转向器为循环球式动力转向器；或

所述辅助动力转向器为齿轮齿条式动力转向器；

所述电机为伺服电机或步进电机。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

车身；及

如权利要求1至9中任一项所述的底盘转向系统。