[实用新型]一种便于拆装清洁组件的擦地机器人

说明书

本实用新型公开了一种便于拆装清洁组件的擦地机器人，包括擦地机器人本体，所述擦地机器人本体底部两侧的中端均镶嵌有静音马达一，所述静音马达一的输出端固定连接有驱动轮，所述擦地机器人本体底部的中心处设置有电池组件，所述擦地机器人本体的底部且位于电池组件的后侧开设有吸尘口。本实用新型通过擦地机器人本体、擦拭棉、安装板、清洁刷、紧固螺栓、安装槽、电池组件、转杆、固定套、固定板、卡块和卡槽的配合使用，具备便于拆装清洁组件的优点，解决了现有的擦地机器人无法对清洁组件进行拆卸，在擦地结束后，其清洁组件表面会残留大量灰尘，不方便使用者清洗，会降低机器人的擦地效果，无法满足人们需求的问题。

技术领域

本实用新型涉及擦地机器人技术领域，具体为一种便于拆装清洁组件的擦地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器。

现有的擦地机器人无法对清洁组件进行拆卸，在擦地结束后，其清洁组件表面会残留大量灰尘，不方便使用者清洗，会降低机器人的擦地效果，无法满足人们需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于拆装清洁组件的擦地机器人，具备便于拆装清洁组件的优点，解决了现有的擦地机器人无法对清洁组件进行拆卸，在擦地结束后，其清洁组件表面会残留大量灰尘，不方便使用者清洗，会降低机器人的擦地效果，无法满足人们需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆装清洁组件的擦地机器人，包括擦地机器人本体，所述擦地机器人本体底部两侧的中端均镶嵌有静音马达一，所述静音马达一的输出端固定连接有驱动轮，所述擦地机器人本体底部的中心处设置有电池组件，所述擦地机器人本体的底部且位于电池组件的后侧开设有吸尘口，所述擦地机器人本体内腔底部后侧的两侧均固定连接有静音马达二，所述静音马达二输出端的底部贯穿至擦地机器人本体的底部并固定连接有转杆，所述转杆的表面螺纹套设有固定套，所述固定套四周的表面固定连接有清洁刷，所述擦地机器人本体底部的两侧均开设有安装槽，所述擦地机器人本体底部的后侧设置有安装板，所述安装板顶部的两侧分别延伸至两侧安装槽的内腔，所述安装板两侧顶部的前后两侧均开设有卡槽，所述擦地机器人本体两侧的底部均贯穿设置有紧固螺栓，所述紧固螺栓的一侧贯穿至擦地机器人本体的内腔并活动连接有固定板，所述固定板远离紧固螺栓一侧的前后两侧均固定连接有卡块，所述卡块的一侧延伸至卡槽的内腔，所述安装板的底部固定连接有擦拭棉，所述擦地机器人本体内腔底部的后侧分别固定连接有碰撞感应器、PCB电路板、导航信号接收器和防跌落感应器，所述安装板靠近紧固螺栓一侧的前后两侧均固定连接有限位杆，所述限位杆的一侧贯穿至擦地机器人本体的外部，所述擦地机器人本体底部前侧的中心处活动连接有从动轮。

优选的，所述擦地机器人本体的底部开设有与静音马达一配合使用的凹槽一，所述擦地机器人本体的底部开设有与驱动轮配合使用的凹槽二，两个静音马达一同步运行。

优选的，所述电池组件包括电池槽，电池槽开设于擦地机器人本体底部的中心处，电池槽的内腔设置有蓄电池，蓄电池的外部固定连接有电池盖。

优选的，所述擦地机器人本体的内腔且位于吸尘口处固定连接有吸尘器，吸尘器的出尘端设置有集尘盒，所述紧固螺栓与固定板的连接处之间通过轴承活动连接。

优选的，所述擦地机器人本体的两侧且位于其与紧固螺栓的连接处均开设有螺纹孔，所述紧固螺栓的表面与螺纹孔的内腔螺纹连接。

优选的，所述擦地机器人本体的两侧且位于其与限位杆的连接处均开设有限位孔，所述限位杆的表面与限位孔的内腔滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：