[实用新型]一种喷丝面板刮除机器人

说明书

本实用新型公开一种喷丝面板刮除机器人，其包括箱体、支架、升降导轨、刮除器刀头组件和硅油喷射组件，所述刮除器刀头组件设置在所述支架的一端部，所述支架包括支架本体、竖直设置在所述升降导轨后方的第一挡板、自所述第一挡板的上端部水平向所述硅油喷射组件方向延伸的第二挡板、水平设置在所述硅油喷射组件上方的第三挡板，以及设置在所述第二挡板与第三挡板之间的收集槽。由于本实用新型采用第一挡板、第二挡板和第三挡板阻挡刀头的旋转甩出的污物，并通过收集槽将进入的部分污物收集，等收集一段时间后再集中清理。由此可以避免污物进入箱体内其他部位，避免刮除机器人内其他部件收到污物的影响而发生故障。

技术领域

本实用新型涉及纺丝设备领域，特别是一种喷丝面板刮除机器人。

背景技术

目前的化纤生产过程中，聚酯熔融体（300℃左右）在压力作用下从具有多个小孔的喷丝面板快速喷出，然后在冷却风的作用下冷却成丝。一般的喷丝面板上面会有200-400个直径约为0.16mm的小孔。在高温高压的环境下，一般在24小时左右，小孔周围的面板上会积累一些聚酯类升华物、降解物，以及一些脱模剂（硅油）的结晶体混合后形成的污物，这些污物积累后会慢慢堵塞喷丝面板上的小孔，造成小孔圆度不够或者完全堵塞的问题。

目前的一种喷丝面板机器人，其采用旋转的刀头组件清理喷丝面板的污物，在清理过程中刀头的旋转将污物混着硅油甩出，有部分会落入后侧箱体内，由此给箱体内的组件带来使用寿命的影响，甚至会发生故障。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够防止污物进入箱体的喷丝面板刮除机器人。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种喷丝面板刮除机器人，其包括滑动设置在升降导轨上的箱体、滑动设置在所述箱体内的支架、竖直设置在所述支架上的升降导轨、滑动设置在所述升降导轨上的刮除器刀头组件和设置在所述支架上的硅油喷射组件，所述刮除器刀头组件设置在所述支架的一端部，所述支架包括支架本体、竖直设置在所述升降导轨后方的第一挡板、自所述第一挡板的上端部水平向所述硅油喷射组件方向延伸的第二挡板、水平设置在所述硅油喷射组件上方的第三挡板，以及设置在所述第二挡板与第三挡板之间的收集槽。

优选地，所述第一挡板、第二挡板、第三挡板和所述收集槽的两侧边均与所述支架本体的固定连接。

优选地，所述收集槽靠近所述第二挡板的一侧的槽口与所述第二挡板相互齐平，所述收集槽靠近所述第三挡板的一侧的槽口高度高于所述第二挡板的高度。

优选地，所述第一挡板竖直设置。

优选地，所述第一挡板与所述升降导轨固定连接。

优选地，所述收集槽的底部设置有两端与所述支架固定连接的支撑横杆。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

由于本实用新型采用第一挡板、第二挡板和第三挡板阻挡刀头的旋转甩出的污物，并通过收集槽将进入的部分污物收集，等收集一段时间后再集中清理。由此可以避免污物进入箱体内其他部位，避免刮除机器人内其他部件收到污物的影响而发生故障。

附图说明

附图1为实施例支架立体示意图一；

附图2为实施例支架立体示意图二。

以上附图中：11、支架本体；12、第一挡板；13、第二挡板；14、第三挡板；15、收集槽；2、升降导轨；3、刮除器刀头组件；4、储气罐；5、油罐。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述：