[实用新型]一种平衡车自动复位转向机构

说明书

本实用新型涉及平衡车领域，具体是涉及一种平衡车自动复位转向机构，包括转轴、永磁磁钢、霍尔芯片、自复位弹片和固定座，转轴呈水平设置，固定座包覆于转轴的前端顶部外侧，永磁磁钢固定设置于转轴的前端，霍尔芯片固定设置于固定座的前端，永磁磁钢为长条形，永磁磁钢的长度大于霍尔芯片的检测端宽度，自复位弹片固定设置于转轴的前端底部，本平衡车转向机构结构简单，成本低，占用空间极小，能够与平衡车的转向舵很好的结合，同时霍尔芯片使转向检测更加精准。

技术领域

本实用新型涉及平衡车领域，具体是涉及一种平衡车自动复位转向机构。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上。利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

平衡车给人们的生活带来了很大的便利，但是目前的平衡车的转向机构的控制方式较为常规，转向机构体积较大并且转向角度控制不够精准，同时成本也较高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种平衡车自动复位转向机构，本技术方案解决了……

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种平衡车自动复位转向机构，包括转轴、永磁磁钢、霍尔芯片、自复位弹片和固定座，转轴呈水平设置，固定座包覆于转轴的前端顶部外侧，永磁磁钢固定设置于转轴的前端，霍尔芯片固定设置于固定座的前端，永磁磁钢为长条形，永磁磁钢的长度大于霍尔芯片的检测端宽度，自复位弹片固定设置于转轴的前端底部。

优选的，转轴的前端底部开设有用于供自复位弹片固定安装的安装槽，安装槽内固定设置有一个防磨垫，防滑垫位于自复位弹片与转轴之间。

优选的，转轴上设有第一轴套固定位和第二轴套固定位，并设有与之相匹配的第一轴套和第二轴套，第一轴套和第二轴套分别与固定座的两端内侧接触。

优选的，霍尔芯片通过PCB板固定设置于固定座的前端，PCB板远离霍尔芯片的一侧设置有接线端子。

优选的，固定座的内侧固定设置有一个转轴衬套，转轴衬套呈半圆环型，固定座的内侧开设有一个用于供转轴衬套固定连接的定位槽。

优选的，转轴的前端固定开设有一个用于容纳永磁磁钢的卡槽。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本平衡车转向机构结构简单，成本低，占用空间极小，能够与平衡车的转向舵很好的结合，同时霍尔芯片使转向检测更加精准。

附图说明

图1为本实用新型的平面结构剖视图。

图2为本实用新型的立体结构示意图。

图3为本实用新型的立体结构分解示意图。

图4为本实用新型的固定座的立体结构图。

图5为本实用新型的转轴的立体结构示意图。

1-转轴；2-永磁磁钢；3-霍尔芯片；4-PCB板；5-第一轴套；6-第二轴套；7-防磨垫；8-自复位弹片；9-固定座；10-转轴衬套；99-接线端子；100- 安装槽；101-卡槽；102-定位槽。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。