[实用新型]平硐图像采集装置

说明书

本实用新型公开了一种平硐图像采集装置，包括支撑架和固连在所述支撑架顶部的、呈伸缩式结构的安装杆，在安装杆上通过连接件设置有转动杆，所述转动杆上设置有水平安装件，在水平安装件上设置有图像获取件和光补偿件，在图像获取件上设置有广角镜头。本实用新型优点在于支撑架可架设在复杂地面上，保证整个装置的稳定性；安装杆为伸缩式结构，以满足不同尺寸平硐的图像采集需求；图像获取件安装在转动架上，转动架可绕着安装杆自转，进行实现图像获取件的角度调整，便于获取该水平范围的图像信息；在图像获取件上设置闪光灯，能够有效确保采集点的亮度，进而保证图像质量；同时闪光灯自带光源，无需在平硐内布置电路系统。

技术领域

本实用新型涉及工程地质勘测领域，尤其是涉及一种平硐图像采集装置。

背景技术

平硐是对矿山、矿井或水利水电勘察等进行采掘时，开采出来的直接与地面相连通的水平巷道。在运输作业和工程勘察中，工作人员需清楚了解平硐的内部情况，以达到勘测目的，且防止发生危险事故。目前，在勘测时常用拍摄相机或摄像机获知平硐内部信息，但是由于平硐空间狭小、地面不平整，无法将拍摄相机或摄像机进行固定，图像采集难度大；同时由于平硐内部光线较暗，缺少供电系统和照明系统，导致拍摄到的图像质量较差，进而无法较好的获知平硐的三维实景。

发明内容

基于上述情形，本实用新型提供了一种平硐图像采集装置。

为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：

本实用新型所述的平硐图像采集装置，包括

支撑部，包括支撑架和固连在所述支撑架顶部的、呈伸缩式结构的安装杆；

旋转架，包括设置在所述安装杆上的连接件，与所述连接件转动配合的转动杆，和设置在所述转动杆上的水平安装件；

图像获取件，设置在所述水平安装件上，用于获取平硐的图像信息；

光补偿件，设置在所述图像获取件或水平安装件上；以及

广角镜头，设置在图像获取件上，用于扩大图像获取件的拍摄角度；

其中，在获取图像时旋转架绕着安装杆旋转，实现图像获取件的水平旋转。

所述支撑架倾斜设置的第一工件、第二工件和第三工件，所述第一工件顶端、第二工件顶端和第三工件顶端通过连接板连接在一起。

所述旋转架为具有旋转刻度线的云台。

所述光补偿件为设置在图像获取件上的外置闪光灯

本实用新型优点在于支撑架可架设在复杂地面上，保证整个装置的稳定性；安装杆为伸缩式结构，以满足不同尺寸平硐的图像采集需求；图像获取件安装在转动架上，转动架可绕着安装杆自转，进行实现图像获取件的角度调整，便于获取该水平范围的图像信息；在图像获取件上设置闪光灯，能够有效确保采集点的亮度，进而保证图像质量；同时闪光灯自带光源，无需在平硐内布置电路系统。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是平硐内三维实景的制作流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。

如图1所示，本实用新型所述的平硐图像采集装置，包括

支撑部，包括