[实用新型]一种可自锁和被动解锁的发射锁定机构

说明书

本实用新型公开了一种可自锁和被动解锁的发射锁定机构,涉及飞行器技术领域，包括锁定块、拉断销和两个固定块，且固定块上还具有压紧部；所述拉断销与锁定块连接，且锁定块的两端具有弯折部，两个弯折部分别铰接在两个固定块上；还包括安装在无人机机身上的两个机身锁定块，且压紧部、弯折部延伸端与机身锁定块锁紧连接。本实用新型不仅解决了无人机在发射前的自锁及保护，保证无人机发射顺利进行，且结构简单紧凑、安全可靠、重量轻、安装方便。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体而言，涉及一种可自锁和被动解锁的发射锁定机构。

背景技术

无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机需要借助弹射装置进行弹射起飞，常常需要使用自动解锁机构进行无人机和弹射小车之间的解锁。

传统的锁紧方式大多采用液压锁紧，但液压锁紧往往存在锁紧精度低、受环境影响大和外围配套设备多等缺点，因此，为弥补液压锁紧方式的不足，提出了电动锁紧方式，但是电动锁紧方式结构复杂，成本高；同时，当无人机放在滑动小车的机架后，无人机有时会在弹射架释放前非预期地滑出机架，造成损伤。

基于上述，目前亟需提出一种可自锁和被动解锁的发射锁定机构，以解决了无人机发射前的自锁和保护，以及结构简单紧凑、安全可靠、安装方便的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自锁和被动解锁的发射锁定机构，不仅解决了无人机在发射前的自锁及保护，保证无人机发射顺利进行，且结构简单紧凑、安全可靠、重量轻、安装方便。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种可自锁和被动解锁的发射锁定机构，包括锁定块、拉断销和两个固定块，且固定块上还具有压紧部；所述拉断销与锁定块连接，且锁定块的两端具有弯折部，两个弯折部分别铰接在两个固定块上；还包括安装在无人机机身上的两个机身锁定块，且压紧部、弯折部延伸端与机身锁定块锁紧连接。

进一步的，所述锁定块中部呈水平弯折状，且锁定块中部呈等腰梯形状。

进一步的，所述拉断销与锁定块中部铰接。

进一步的，所述拉断销还连接有连接件，且连接件的另一端铰接有适配器。

进一步的，所述机身锁定块呈弯折状，机身锁定块的水平部上还开设有与弯折部延伸段配合的卡口。

进一步的，所述机身锁定块的水平部上还开设有与压紧部配合的压口。

本实用新型的有益效果是,

1、本实用新型通过拉紧拉断销，使固定块被拉紧，使弯折部与固定块共同对无人机机身锁紧，当拉断销受到的拉力达到一定程度时，拉断销自动断开，使固定块失去拉紧力，从而给使弯折部和固定块失去对机身锁定块的锁紧，使无人机顺利发射。本实用新型使无人机在发射前能实现自锁及保护，在无人机需要发射时能被动解锁，使无人机发射顺利进行；同时，本实用新型结构简单紧凑、安全可靠、重量轻、安装方便。

2、本实用新型采用纯机械机构，采用零件间紧密贴合关系，确保锁定可靠，不会发生脱落，避免意外发生。

3、本实用新型对无人机发射的自锁及被动解锁均为同一个部件，结构简单，安装方便，可操作性强，造价便宜。

附图说明

附图示出了本实用新型的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本实用新型的原理，其中包括了这些附图以提供对本实用新型的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是本实用新型提供的可自锁和被动解锁的发射锁定机构的结构示意图；

图2是图1中机身锁定块的锁紧结构示意图；