[实用新型]旋转纱架

说明书

本实用新型提供一种旋转纱架，包括纱架，托盘结合件通过旋转组件与纱架的下线架连接，旋转组件的旋转轴线与下线架垂直，以切换托盘结合件上各个托盘在下线架上的位置。转组件的结构为：安装座与下线架固定连接，转轴穿过安装座与托盘结合件的中部固定连接。通过采用上述的结构，能够方便的将工作中的托盘旋转至捻线机的内侧，从而将备用位置的托盘位于捻线机的外侧，即更加操作操作人员或者上纱机器人的一侧，以便于操作人员和上纱机器人的操作。且捻线机的工作不会影响到上纱机器人进行上纱操作。

技术领域

本实用新型涉及捻线机领域，尤其是涉及一种旋转纱架。

背景技术

加捻机的原纱重量较重，锭位普遍较多。现有技术中，捻线机采用人工手动上纱，在纱架上两个原丝卷装托盘与纱架之间的位置为固定结构，且两个原丝卷装空间相对位置也固定不变。在一个原丝卷装纺完后需要人工将备用纱放置在工作位上；当备用纱快要用完成时，需要人工及时搬运纱卷供给备用纱。这种在高于操作工身高位置进行的上纱工作对员工的身高要求及体能是一种巨大的考验。并且操作工工作强度大、效率低。长时间搬运纱线，还可能对纱线品质造成一定的影响。在采用机械人自动上纱的工序中，位于外侧的原丝卷装可能会干扰上纱机械手安装位于内侧的原丝卷装。现有技术中尚未见对于该技术问题的描述，也未见用于该技术问题的解决方案。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种旋转纱架，能够便于自动上纱，保证捻线机生成过程中的外纱及时供应。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种旋转纱架，包括纱架，托盘结合件通过旋转组件与纱架的下线架连接，旋转组件的旋转轴线与下线架垂直，以切换托盘结合件上各个托盘在下线架上的位置。

优选的方案中，旋转组件的结构为：安装座与下线架固定连接，转轴穿过安装座与托盘结合件的中部固定连接。

优选的方案中，在安装座的内侧设有向圆心延伸的内阶台，内阶台的一端设有连接板，另一端设有盖板，连接板用于连接托盘结合件，连接板还用于连接转轴，盖板与连接板之间通过螺钉连接；

在连接板与内阶台之间设有摩擦圈；

在盖板与内阶台之间设有弹性垫圈。

优选的方案中，在安装座的内侧设有限位块，在连接板的外缘设有限位阶台，所述的限位阶台形状为弧形段，通过弧形段的弧度限制连接板的转动角度。

优选的方案中，在下线架设有托盘传感器，托盘传感器用于检测原丝卷装的直径。

优选的方案中，在纱架上还设有上线架，在上线架设有导纱装置。

优选的方案中，所述的纱架为固定纱架；

或者所述的纱架为带有四边形机构的活动纱架。

优选的方案中，所述的转轴穿过下线架与驱动机构连接；

所述的驱动机构为固设在下线架上，且输出轴与转轴直接连接的步进电机、伺服电机或霍尔电机。；

优选的方案中，所述的转轴穿过下线架与驱动机构连接；

所述的驱动机构为固设在下线架上，输出轴通过传动机构与转轴直接连接的步进电机、伺服电机或霍尔电机。

本实用新型提供了一种旋转纱架，通过采用上述的结构，能够方便的将工作中的托盘旋转至捻线机的内侧，从而将备用位置的托盘位于捻线机的外侧，即更加操作操作人员或者上纱机器人的一侧，以便于操作人员和上纱机器人的操作。且捻线机的工作不会影响到上纱机器人进行上纱操作。优选的方案中，设置在纱架上的驱动装置，能够驱动托盘结合件自动旋转，在操作人员非空闲状态下，也能够完成自动上纱的操作，以充分利用上纱机器人的空闲时间。采用本实用新型，还能够用于固定纱架，以降低纱架结构的复杂程度。

附图说明