[实用新型]一种纠偏贴膜装置

权利要求书

1.一种纠偏贴膜装置，其特征在于：包括机架、用于对薄膜进行放料和收料的收放料机构以及用于将薄膜粘贴到产品上的粘贴机构，所述收放料机构和所述粘贴机构均安装于所述机架上，所述粘贴机构包括取料粘贴装置、三轴移动装置、CCD装置以及纠偏装置，所述CCD装置位于所述取料粘贴装置的下方以对所述取料粘贴装置上的薄膜进行拍照并反馈，所述三轴移动装置安装于所述机架上，所述取料粘贴装置与所述纠偏装置的输出端连接并在该纠偏装置的驱使下于同一水平面上摆动，所述纠偏装置与所述三轴移动装置的输出端连接并在该三轴移动装置驱使下相对所述机架移动。

2.根据权利要求1所述的纠偏贴膜装置，其特征在于：所述取料粘贴装置包括用于将薄膜压合至产品上的压辊以及用于吸附薄膜的吸盘，所述压辊与所述三轴移动装置的第一输出端连接以相对所述机架移动，所述吸盘与所述纠偏装置相枢接并在所述纠偏装置的驱使下实现摆动，所述纠偏装置与所述三轴移动装置的第二输出端连接。

3.根据权利要求2所述的纠偏贴膜装置，其特征在于：所述纠偏装置包括纠偏座以及纠偏驱动件，所述纠偏座与所述三轴移动装置的第二输出端相连接，所述纠偏驱动件安装于所述纠偏座上，所述吸盘的一端与所述纠偏座相枢接，所述吸盘的另一端与所述纠偏驱动件的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的纠偏贴膜装置，其特征在于：所述三轴移动装置包括第一直线驱动装置、第二直线驱动装置以及至少两个直线驱动件，所述第一直线驱动装置安装于所述机架上，且所述第一直线驱动装置的输出端与所述第二直线驱动装置连接并驱使该第二直线驱动装置沿所述机架的长度方向运动，两个所述直线驱动件均与所述第二直线驱动装置连接并在所述第二直线驱动装置的驱使下沿所述机架的宽度方向运动，两个所述直线驱动件之一者的输出端与所述压辊连接，两个所述直线驱动件之另一者的输出端与所述纠偏座连接。

5.根据权利要求4所述的纠偏贴膜装置，其特征在于：所述三轴移动装置还包括安装座、导轨、滑块以及动力装置，所述安装座与所述第二直线驱动装置的输出端连接，所述导轨固定于所述安装座上，且所述导轨沿所述机架的高度方向布置，所述滑块滑设于所述导轨上，所述动力装置安装于所述安装座上，两个所述直线驱动件均安装于所述滑块上，所述动力装置的输出端与所述滑块连接并驱使该滑块滑动。

6.根据权利要求1所述的纠偏贴膜装置，其特征在于：所述收放料机构包括用于对卷状薄膜进行放料的放卷装置、用于对卷状薄膜进行收料的收卷轴以及供薄膜绕设的绕设装置，所述放卷装置和所述收卷轴均位于所述绕设装置的下方，且所述放卷装置和所述收卷轴分别位于所述绕设装置的两侧。

7.根据权利要求6所述的纠偏贴膜装置，其特征在于：所述绕设装置包括绕设架、供薄膜绕设用的第一绕设轴、供薄膜绕设用的第二绕设轴以及用于驱使所述第一绕设轴转动的旋转装置，所述第一绕设轴和所述第二绕设轴各呈可转动地与所述绕设架连接，所述第一绕设轴和所述第二绕设轴之间形成有供薄膜穿过用的压合空间，所述旋转装置安装于所述机架上，且所述旋转装置的输出端与所述第一绕设轴连接并驱使该第一绕设轴旋转。

8.根据权利要求7所述的纠偏贴膜装置，其特征在于：所述收卷轴呈可转动地安装于所述机架上，且所述收卷轴位于所述第一绕设轴的下方，所述旋转装置的输出端通过一传动皮带与所述收卷轴连接以实现带动所述收卷轴转动。

9.根据权利要求8所述的纠偏贴膜装置，其特征在于：所述绕设装置还包括压合装置，所述压合装置安装于所述机架上，所述第二绕设轴呈可转动地与所述压合装置的输出端连接并在该压合装置的驱使下靠近或远离所述第一绕设轴。