[实用新型]多光谱相机

说明书

一种多光谱相机，涉及计算机视觉技术领域。本实用新型包括，光电控制器：用于控制电机转速，测量滤光盘的转动角度，触发图像传感器中的快门信号；滤光盘：所述滤光盘位于点击上方，滤光盘上放置不同波段的窄带滤光片；图像传感器：用于控制不同波段光源的曝光，控制每个感光像素的曝光时间；单光源：所述单光源为单一波段光照的补偿光珠；镜头：收集被照物体的反射光。本实用新型的优点在于解决了单个传感器无法获取多路不同波段的图像的问题。

技术领域

本实用新型涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种多光谱相机。

背景技术

现有技术使用两个或多个相机，在镜头安装不同的滤光片达到同时获取不同波段的功能。但由于两个摄像头在电路板上的位置不可能重叠，导致图像存在视差，两张图片无法完全重叠。使用多个传感器来获取不同波段图像，显著增加了制造成本，同时对于pcb制造要求更高，对于空间敏感型应用来说，更是无法作为解决方案。

例如双目相机要同时得到rgb图像和红外图像，目前是两个摄像头同时拍摄，导致两个摄像头拍摄的图片存在视差，需要进行配准增加计算成本，即便配准也会存在图像畸变。

实用新型内容

本实用新型提供了多光谱相机，优点在于解决了单个传感器无法获取多路不同波段的图像的问题。

为达到上述技术目的，本发明采用以下技术方案：

一种多光谱相机，包括：

光电控制器：用于控制电机转速，测量滤光盘的转动角度，触发图像传感器中的快门信号；

滤光盘：所述滤光盘位于点击上方，滤光盘上放置不同波段的窄带滤光片；

图像传感器：用于控制不同波段光源的曝光，控制每个感光像素的曝光时间；

单光源：所述单光源为单一波段光照的补偿光珠；

镜头：收集被照物体的反射光。

进一步的，所述电机用磁编码器或者光电编码器对滤光盘的转动角度进行测量。

进一步的，所述滤光片包括红外滤光片和850nm窄带滤光片。

进一步的，所述图像传感器对全波段光源进行曝光，所述全波段指红外波段和可见光波段均可曝光产生图像；所述图像传感器包括全局曝光相机，所述全局曝光相机控制每个感光像素的曝光时间。

进一步的，当所述滤光盘转到正对图像传感器时，光电控制器向图像传感器发出快门信号，将图像传感器拍摄的不同波段图像进行分流，分解合并为不同波段的视频流。

有益效果

本实用新型解决单个传感器无法获取多路不同波段的图像的问题。本实用新型通过单个传感器同时获取红外图像和彩色图像，并且两幅图像是通过同一个镜头、同一个视角所拍摄的图像。本实用新型通过光学和硬件的结合在一定程度上可以解决图像无法通过单个镜头获取不同波段图像的问题。

附图说明

图1为本实施例多光谱相机的结构图。

图2为本实施例快门时序示意图。

图3为本实施例应用场景流程图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，一种多光谱相机，包括：

光电控制器：用于控制电机转速，测量滤光盘的转动角度；当滤光盘转到正对图像传感器时，向图像传感器发出快门信号；控制单光源开闭；将图像传感器拍摄的不同波段图像进行分流，分解合并为不同波段的视频流。