[实用新型]一种贴异形胶机

权利要求书

1.一种贴异形胶机，其特征在于：包括机架以及安装于所述机架上的上下料机构、转盘机构、贴胶机构和夹紧粘贴机构，所述转盘机构用于放置电芯并且带动电芯旋转至不同的工位处，所述上下料机构用于将电芯放置于所述转盘机构上以及将所述转盘机构上完成加工的电芯取走下料，所述贴胶机构用于对所述转盘机构上的电芯进行贴胶，所述夹紧粘贴机构用于将胶纸沿电芯的杯口形状贴合于电芯上，所述上下料机构、所述贴胶机构以及所述夹紧粘贴机构沿所述转盘机构的转动方向依次布置，所述夹紧粘贴机构包括第一夹紧件、第二夹紧件、直线移动装置以及三轴移动装置，所述三轴移动装置的移动台可沿所述机架的高度、宽度和长度方向移动，所述直线移动装置安装于所述三轴移动装置的移动台上，所述直线移动装置的输出端与所述第一夹紧件和/或所述第二夹紧件连接并驱使所述第一夹紧件和所述第二夹紧件相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的贴异形胶机，其特征在于：所述上下料机构包括安装座、上料带、下料带、第一直线驱动装置、第二直线驱动装置以及上下料吸盘，所述上料带和所述下料带相对地布置于所述安装座的两侧，所述第一直线驱动装置安装于所述安装座上，所述第二直线驱动装置滑设于所述安装座上，所述第一直线驱动装置的输出端与所述第二直线驱动装置连接并驱使该第二直线驱动装置沿所述安装座滑动，所述第二直线驱动装置的输出端与所述上下料吸盘连接并驱使该上下料吸盘沿所述安装座的高度方向运动。

3.根据权利要求1所述的贴异形胶机，其特征在于：所述转盘机构包括转动盘以及夹紧装置，所述转动盘安装于所述机架上并可相对所述机架旋转，所述夹紧装置安装于所述转动盘上，所述夹紧装置的输出端可以朝所述转动盘的方向运动以实现将电芯夹紧于所述转动盘上。

4.根据权利要求1所述的贴异形胶机，其特征在于：所述贴胶机构包括放料转轴、收料转轴、取胶机械手以及CCD装置，所述放料转轴和所述收料转轴相互配合以实现放卷和收卷同时进行，所述取胶机械手用于对胶纸位于所述放料转轴和所述收料转轴之间的部位进行取料并移动至CCD装置处，所述CCD装置对取胶机械手和胶纸进行拍照并反馈至所述取胶机械手处以进行纠偏后对电芯进行贴胶。

5.根据权利要求1所述的贴异形胶机，其特征在于：所述夹紧粘贴机构还包括纠偏传感器，所述纠偏传感器安装于所述三轴移动装置的移动台的两端以对电芯的两端进行纠偏检测。

6.根据权利要求1所述的贴异形胶机，其特征在于：还包括用于对电芯的杯口进行整形的整形机构，所述整形机构安装于所述转盘机构上，且所述整形机构沿所述转盘机构的旋转方向布置于所述贴胶机构的前方以及所述夹紧粘贴机构的后方以实现对贴胶前的电芯进行整形和贴胶后对电芯的再次整形。

7.根据权利要求6所述的贴异形胶机，其特征在于：所述整形机构包括第三直线驱动装置、第四直线驱动装置、第五直线驱动装置、托块组件以及整形块组件，所述第三直线驱动装置的输出端与所述托块组件连接并驱使该托块组件沿所述机架的高度方向运动，所述第四直线驱动装置的输出端与所述第五直线驱动装置连接并驱使该第五直线驱动装置沿所述机架的高度方向运动，所述第五直线驱动装置的输出端与所述整形块组件连接并驱使该整形块组件靠近所述托块组件以实现将位于所述整形块组件和所述托块组件之间的电芯的杯口进行整形。

8.根据权利要求7所述的贴异形胶机，其特征在于：所述托块组件包括底边夹持座以及侧边夹持座，所述侧边夹持座位于所述底边夹持座的侧边并向上凸起，所述整形块组件在所述第四直线驱动装置和所述第五直线驱动装置的驱使下可选择性地与所述底边夹持座的上表面相紧贴或者与所述侧边夹持座的内表面相紧贴。

9.根据权利要求1所述的贴异形胶机，其特征在于：还包括用于将贴胶后的电芯和胶纸压紧在一起的压合机构，所述压合机构安装于所述转盘机构上，且所述压合机构沿所述转盘机构的转动方向位于所述贴胶机构和所述夹紧粘贴机构之间。