[实用新型]一种半自动采桑叶装置

权利要求书

1.一种半自动采桑叶装置，其特征在于：包括左右两个相对称的采桑机构；每一个所述采桑机构由齿条齿轮传动机构组件(601)、摘叶刀组件(602)、刀杆导向架(603)、摘叶运动行程开关触碰杆(604)和直角支承座(605)构成；

其中，所述齿条齿轮传动机构组件(601)、摘叶运动行程开关触碰杆(604)安装在所述直角支承座(605)上，且靠近所述直角支承座(605)的纵向垂直内侧面；

所述刀杆导向架(603)安装在所述直角支承座(605)横向水平面上，且远离所述直角支承座(605)的纵向垂直内侧面；所述刀杆导向架(603)套住所述摘叶刀组件(602)；

所述摘叶运动行程开关触碰杆(604)用于触发所述齿条齿轮传动机构组件(601)的启动指令；所述齿条齿轮传动机构组件(601)与所述摘叶刀组件(602)连接。

2.根据权利要求1所述的一种半自动采桑叶装置，其特征在于：所述齿条齿轮传动机构组件(601)，包括：纵向位移齿条组件(60101)、固定齿轮组件(60102)、轴承座组件(60103)、横向位移齿条组件(60104)；

所述纵向位移齿条组件(60101)安装在所述直角支承座(605)的纵向垂直内侧面；

横向位移齿条组件(60104)安装在所述直角支承座(605)的横向水平面上；

所述固定齿轮组件(60102)通过所述轴承座组件(60103)安装在所述直角支承座(605)上，使所述固定齿轮组件(60102)分别与纵向位移齿条组件(60101)和横向位移齿条组件(60104)啮合；

横向位移齿条组件(60104)的一端与所述摘叶刀组件(602)连接。

3.根据权利要求2所述的一种半自动采桑叶装置，其特征在于：所述纵向位移齿条组件(60101)，包括纵向齿条(6010101)、纵向固定滑座(6010102)、纵向滑盖(6010103)和扭簧(6010104)；

所述纵向固定滑座(6010102)与纵向滑盖(6010103)组合形成腔体，腔体内设有扭簧(6010104)；腔体外的纵向滑盖(6010103)上安装有所述纵向齿条(6010101)。

4.根据权利要求3所述的一种半自动采桑叶装置，其特征在于：所述纵向滑盖(6010103)靠近左右两侧边处，一侧边高位与另一侧边低位分别设有扭簧固定凸柱(601010301)；

所述扭簧(6010104)，设有所需位移距离推力换向零界点，其两端钢线分别扭曲形成圆圈，套在所述扭簧固定凸柱(601010301)上。

5.根据权利要求3所述的一种半自动采桑叶装置，其特征在于：所述纵向固定滑座(6010102)侧边设有挡块(601010201)，中间设有凹坑(601010202)。

6.根据权利要求2所述的一种半自动采桑叶装置，其特征在于：所述摘叶刀组件(602)，包括刀杆(60201)和刀片(60202)；所述刀片(60202)通过螺钉紧固连接在刀杆(60201)的一端；所述刀杆另一端通过螺钉连接所述横向位移齿条组件(60104)外侧端。

7.根据权利要求6所述的一种半自动采桑叶装置，其特征在于：所述刀片(60202)设有半圆形刀口。

8.根据权利要求4所述的一种半自动采桑叶装置，其特征在于：所述摘叶运动行程开关触碰杆(604)包括：上触碰杆(60401)和下触碰杆(60402)；

上、下触碰杆各自设有自带调节螺杆(60403)，通过旋钮触碰杆的调节螺杆(60403)实现各自与行程开关触点的距离。

9.根据权利要求1所述的一种半自动采桑叶装置，其特征在于：所述直角支承座(605)，其材质为碳钢、铸铁或铝合金；

所述直角支承座(605)的纵向垂直外侧面，通过螺钉固定在纵向滑台(20102)上。