[实用新型]一种基于可见光通信的矿用无人机

权利要求书

1.一种基于可见光通信的矿用无人机，其特征在于，包括:机体、可见光发射器、可见光接收器、传感器模块、处理控制模块和供电模块；

所述机体上固定地设置有支臂；所述支臂上设置有旋翼；所述旋翼能够被电机驱动转动；

所述可见光发射器固定地设置在所述机体上，用于发射可见光信号；

所述可见光接收器固定地设置在所述机体上，用于接收可见光信号；

传感器模块包括：甲烷传感器、一氧化碳传感器、红外传感器和视觉传感器；

所述甲烷传感器固定地设置在所述机体上，用于检测甲烷气体浓度；

所述一氧化碳传感器固定地设置在所述机体上，用于检测一氧化碳的浓度；

所述红外传感器固定地设置在所述机体上，用于采集图像；

所述视觉传感器固定地设置在所述机体上，用于采集图像；

所述处理控制模块固定地设置在所述机体上；所述处理控制模块与所述可见光发射器、所述可见光接收器和传感器模块分别连接，以进行信号传输；

所述供电模块固定地设置在所述机体上，以提供电能。

2.根据权利要求1所述的基于可见光通信的矿用无人机，其特征在于，

所述机体为多个；多个所述机体上的所述可见光发射器与所述可见光接收器相互通信。

3.根据权利要求1所述的基于可见光通信的矿用无人机，其特征在于，

所述可见光发射器采用多个LED灯阵列分布。

4.根据权利要求1所述的基于可见光通信的矿用无人机，其特征在于，

所述可见光接收器为雪崩光电探测器。

5.根据权利要求1所述的基于可见光通信的矿用无人机，其特征在于，

所述处理控制模块采用FPGA芯片。

6.根据权利要求1所述的基于可见光通信的矿用无人机，其特征在于，

所述机体上固定地设置有保护罩；所述保护罩为棱锥结构。

7.根据权利要求1所述的基于可见光通信的矿用无人机，其特征在于，

所述传感器模块设置在所述机体的下部；所述传感器模块设置的上侧设置有防尘罩。

8.根据权利要求1所述的基于可见光通信的矿用无人机，其特征在于，还包括：GPS模块；

所述GPS模块固定地设置在所述机体上。

9.根据权利要求1所述的基于可见光通信的矿用无人机，其特征在于，

所述机体为四轴飞行器。

10.根据权利要求9所述的基于可见光通信的矿用无人机，其特征在于，

所述支臂上固定地设置有防护罩；所述防护罩罩设在所述旋翼的外侧。