[实用新型]自移动式杀菌扫地机器人

说明书

本实用新型公开了自移动式杀菌扫地机器人，包括机器人本体，机器人本体的表面四周均固定连接有红外线感应模块，机器人本体底部的四角处均固定连接有行走机构，机器人本体底部表面的两侧均固定连接有安装框，安装框的内腔活动连接有扫辊，扫辊的表面固定连接有刷毛。本实用新型通过机器人本体、红外线感应模块、上固定板、固定杆、紫外线杀菌灯、控制模块、行走机构、刷毛、扫辊、安装框和吸尘口，可使装置达到自动杀菌的功能，解决了现有市场上的扫地机器人不具备自动杀菌的功能，只能进行地面清扫，无法对地面和空间存在的细菌和病毒进行消杀处理，并不能极大的提高卫生。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域及紫外线杀菌装备领域，具体为自移动紫外线杀菌器。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

随着时代的进步和科技的发展，扫地机器人渐渐被人们广泛的所使用，现有市场上的扫地机器人不具备自动杀菌的功能，只能进行地面清扫，无法对地面和空间存在的细菌和病毒进行消杀处理，并不能极大的提高卫生状况，而市场上现有的紫外线杀菌灯只能固定在某处使用，不具备移动功能，极大影响了用户对扫地机的体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自移动式杀菌扫地机器人，具备按照规划的轨迹移动中，自动杀菌的优点，解决了现有市场上的扫地机器人不具备自动杀菌的功能，只能进行地面清扫，无法对地面和空间存在的细菌和病毒进行消杀处理，并不能极大的提高卫生状况的问题，以及现有的杀菌设备没法移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自移动式杀菌扫地机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的表面四周均固定连接有红外线感应模块，所述机器人本体底部的四角处均固定连接有行走机构，所述机器人本体底部表面的两侧均固定连接有安装框，所述安装框的内腔活动连接有扫辊，所述扫辊的表面固定连接有刷毛，所述机器人本体顶部的两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有上固定板，所述机器人本体顶部的两侧均固定连接有紫外线杀菌灯，所述紫外线杀菌灯的顶部与上固定板的连接处固定连接，所述机器人本体底部表面的中轴处开设有吸尘口。

优选的，所述行走机构通过机器人本体内腔的伺服电机驱动，所述行走机构的转向方向为三百六十度转向。

优选的，所述机器人本体的表面固定连接有控制模块，所述机器人本体表面顶部的左侧开设有充电接口。

优选的，所述扫辊为可拆卸式，两个所述扫辊的转动方向相反。

优选的，所述机器人本体的内腔设有与吸尘口配合使用的集尘仓，且集尘仓为可拆卸式。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过室内识别、机器人本体、红外线感应模块、上固定板、固定杆、紫外线杀菌灯、控制模块、行走机构、刷毛、扫辊、安装框和吸尘口，可使装置达到自动杀菌的功能，解决了现有市场上的扫地机器人不具备自动杀菌的功能，只能进行地面清扫，无法对地面和空间存在的细菌和病毒进行消杀处理，并不能极大的提高卫生状况，极大影响了用户对扫地机体验的问题。

2、通过行走机构的转向设置，能够使机器人的转向移动更加灵活方便，提升了机器人使用时的清扫能力；

通过控制模块的使用，能够更加方便使用者对机器人的作业时间进行设定，便于使用者的操作使用；

通过确定扫辊的转动方向，能够更加使机器人的清扫效果更好，使机器人的清扫不受移动方向的影响；

通过集尘仓的可拆卸式设计，能够使设备的清洁处理更加方便，便于使用者的操作使用。

附图说明