[实用新型]一种万向可调节的自动摇摆焊接支架

说明书

本实用新型涉及一种万向可调节的自动摇摆焊接支架，包括底座，所述底座通过支撑杆连接Y向一字滑台，所述Y向一字滑台上设有Z向竖杆，所述Z向竖杆上套接有竖向调节座，所述竖向调节座铰接横向调节座，所述横向调节座内套接横杆，所述横杆的端部设有万向调节座，所述万向调节座可绕横杆进行360°旋转，所述万向调节座连接焊接摆动器，所述焊接摆动器连接焊枪夹头，所述焊枪夹头夹持焊枪。本实用新型对焊枪进行多方位调节，方便实现高度调节、左右移动及多角度调节，适用于多种焊接条件，方便操控，焊接精度、效率高。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种万向可调节的自动摇摆焊接支架。

背景技术

在船舶、核电等管道制造过程中，通常使用变位机进行焊接，将管件放置在变位机中通过变位机的加持以及变位机对管件的转动能够提高焊接速度。一些大型的船舶、核电等制造企业采用了变位机及人工相结合的方式，该焊接方式为半自动化焊接，焊接质量对工人技能的依赖性较高，焊接过程中的辐射、烟尘等严重影响着工人的身心健康。也有企业采用了变位机及焊枪支架相结合的方式，将焊枪固定在焊枪支架上实现全自动焊接，但是焊枪支架对焊枪只能进行有限的两维调节，只能一定程度上实现角度的调节，导致焊接的范围变小，焊接效率下降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供了一种万向可调节的自动摇摆焊接支架，对焊枪进行多方位调节，方便实现高度调节、左右移动及多角度调节，适用于多种焊接条件，方便操控，焊接精度、效率高。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种万向可调节的自动摇摆焊接支架，包括底座，所述底座通过支撑杆连接Y向一字滑台，所述Y向一字滑台上设有Z向竖杆，所述Z向竖杆上套接有竖向调节座，所述竖向调节座铰接横向调节座，所述横向调节座内套接横杆，所述横杆的端部设有万向调节座，所述万向调节座可绕横杆进行360°旋转，所述万向调节座连接焊接摆动器，所述焊接摆动器连接焊枪夹头，所述焊枪夹头夹持焊枪。

优选的，所述焊接摆动器为直线摆动器，所述焊枪夹头固定在焊接摆动器的直线移动端。

优选的，所述焊接摆动器为角度摆动器，所述焊枪夹头固定在焊接摆动器的摆动轴上。

优选的，所述竖向调节座和横向调节座的铰接处通过第一紧定螺钉拧紧固定。

优选的，所述万向调节座与横杆通过第二紧定螺钉拧紧固定。

优选的，所述底座上均布有磁性开关。

优选的，所述焊接摆动器与控制器电性连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型对焊枪进行多方位调节，方便实现高度调节、左右移动及多角度调节，适用于多种焊接条件，方便操控，焊接精度、效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图。

图2为图1中的Y向一字滑台的侧视图。

图3为竖向调节座与横向调节座装配示意图。

图4为本实用新型实施例2的结构示意图。

其中：底座1；支撑杆2；Y向一字滑台3；Z向竖杆4；竖向调节座5；横向调节座6；横杆7；万向调节座8；焊接摆动器9；焊枪夹头10；第一紧定螺钉11；第二紧定螺钉12；磁性开关13；控制器14。

具体实施方式

实施例1：