[实用新型]一种应用在电容器胶塞生产线中的自动化辅助装置

说明书

一种应用在电容器胶塞生产线中的自动化辅助装置，所述的电容器胶塞生产线包括用于使胶塞在模具中硫化的硫化机和用于使胶塞、模具分离的出料机，所述的自动化辅助装置包括可平移、升降的机械手，所述的机械手用于移动模具；还包括硫化机出口模具容纳装置、出料机入口模具容纳装置；衍架位于硫化机出口模具容纳装置和出料机入口模具容纳装置的上方；机械手的上方固定在衍架上，在衍架上有机械手驱动装置，控制机械手在衍架上移动。本发明的优点在于：相比现有技术中电容器胶塞生产中的自动化机械手来说，成本大幅降低，效率明显提高。

技术领域

本发明属于电容器胶塞生产技术领域，涉及一种安装在电容器胶塞生产线中的自动化辅助设备。

背景技术

现有的电容器胶塞生产技术是通过人工手动将模腔移动至液压机上，之后通过上模和下模的冲压使模腔的腔孔内填充电容器胶塞，完成上述步骤后，通过人工将模腔拿出再放入冲床内，并通过冲床完成模腔中电容器胶塞的落料，由于设备占地面积大，工序步骤单独分散，从而浪费较大的人力、时间和空间，同时产品传送时间长，降低了生产效率。

而在授权公告号为“CN207465677U”名称为一种硫化成型系统的专利中，虽然使用了高精度的机械手作为自动化辅助装置，但是该机械手的造价高昂；频繁转动给辅助操作的工作人员带来人身损害的风险；且由于作出动作都是从倾斜的角度作出的，容易导致误差，模具行程远等问题，导致实际生产效率并未达到预期。

这就需要对自动化辅助装置作出改进，降低成本、提高效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种成本低、效率高的自动化辅助设备，来应用在电容器胶塞生产线中。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种应用在电容器胶塞生产线中的自动化辅助装置，所述的电容器胶塞生产线包括用于使胶塞在模具中硫化的硫化机和用于使胶塞、模具分离的出料机，其特征在于：所述的自动化辅助装置包括可平移、升降的机械手，所述的机械手用于移动模具；还包括硫化机出口模具容纳装置、出料机入口模具容纳装置；衍架位于硫化机出口模具容纳装置和出料机入口模具容纳装置的上方；机械手的上方固定在衍架上，在衍架上有机械手驱动装置，控制机械手在衍架上移动。

相比现有技术，优化了机械手的状态，从通用的机械手改成了特别适用于电容器胶塞生产线的机械手。现有技术中使用的是各种行业中所通用的机械手，包括了多个机械臂，通过改变多个机械臂之间的角度和抓手的抓取方式，达到自动化的目的。主要有两个缺点：一是其动作过于复杂导致精度不高且行程较长，最终导致使用在电容器胶塞生产线时效率并不高；二是对操作人员人身安全威胁大。使用本发明的上述技术方案后，在保留了机械手的工作精度的基础上，优化了机械臂抓取模具后的动作行程，机械手动作减少，行程大幅缩短，提高了生产效率。且机械手无需转动，生产时活动于硫化机和出料机之间即可，大幅提高了安全性。且大幅降低了制造成本，安装也十分的便捷。

作为进一步的改进，还包括硫化机入口模具容纳装置，出料机出口模具容纳装置，衍架在硫化机入口模具容纳装置和出料机出口模具容纳装置的上方。作为进一步的改进，一旦在硫化机入口和出料机出口也使用了自动化辅助装置，则可以实现出料机出口位置的模具的回收，使出料以后的模具到硫化机中进行再利用，从而进一步提高效率。

作为进一步的改进，所述的机械手包括第一机械手和第二机械手；所述的第一机械手用于将模具从硫化机出口模具容纳装置移动到出料机入口模具容纳装置；所述的第二机械手用于将模具从出料机出口模具容纳装置移动到硫化机入口模具容纳装置。作为进一步的改进，使用第一机械手和第二机械手，形成硫化机出口到出料机入口、出料机出口到硫化机入口的环形自动化生产链。