[实用新型]基于DRIVE-CLIQ电机切换控制系统

说明书

本实用新型涉及重型数控机床技术领域，尤其涉及一种基于DRIVE‑CLIQ电机切换控制系统。该控制系统包括数控单元、单轴电机模块、DRIVE‑CLIQ集线器模块、电机信号切换装置、N个伺服电机，N为小于或等于5的正整数；数控单元用于发送连通或断开某一特定伺服电机的控制信号，单轴电机模块用于驱动或停止伺服电机的运动；DRIVE‑CLIQ集线器模块用于接收伺服电机的反馈信号，并将信号传递给数控单元；电机信号切换装置用于连接或断开与其对应的伺服电机与DRIVE‑CLIQ集线器之间的连接接口。本实用新型提供的控制系统，可实现多个电机之间的任意切换连接，最大程度的提高工作效率，且大大降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及重型数控机床技术领域，尤其涉及一种基于DRIVE-CLIQ电机切换控制系统。

背景技术

对于重型机床来说，机床附件，特别是具有伺服电机的机床附件（如伺服平旋盘、伺服铣头等），可以实现伺服轴插补加工，是重型机床不可或缺的组成部分。具有伺服电机的机床附件在更换时，就涉及到了伺服电机的切换。

DRIVE-CLIQ是西门子以以太网为基础开发的一种网络协议，所有使用该接口的元件都具有唯一的DRIVE-CLIQ编码，该DRIVE-CLIQ编码是西门子系统内部用于识别元件的一种编号。以伺服电机为例，两个型号完全相同的DRIVE-CLIQ电机，因为其DRIVE-CLIQ编码不同，将被系统识别为两个独立的、毫无关联的电机。

进行DRIVE-CLIQ电机的切换时，如果直接更改外部连接电机，将造成系统报警，导致机床无法运行。因此，必须让840D SL系统同时识别到多个DRIVE-CLIQ电机，之后再通过电机选择功能实现电机切换。

在实际应用中，解决上述问题，其中一种方式是选择非DRIVE-CLIQ接口的电机，但这种方式的缺点为电机信号需要通过编码器模块SMC20进行转换，相应需要增加成本；另外一种方式是需要为每个DRIVE-CLIQ电机单独设置一个电机模块，这样无形中加大了生产成本。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型提供了一种基于DRIVE-CLIQ电机切换控制系统，以克服现有技术中没有提供DRIVE-CLIQ电机的多电机切换解决方案，导致加工成本较高等缺陷。

（二）技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供一种基于DRIVE-CLIQ电机切换控制系统，包括：

数控单元、单轴电机模块、DRIVE-CLIQ集线器模块、机床走线、电机信号切换装置、N个伺服电机，N为小于或等于5的正整数；

所述数控单元、单轴电机模块、DRIVE-CLIQ集线器模块之间采用DRIVE-CLIQ电缆连接，伺服电机通过机床走线连接单轴电机模块；

所述电机信号切换装置的数量与伺服电机的数量相匹配，每个伺服电机配备一个与之对应的电极信号切换装置；

数控单元用于发送连同或断开某一特定伺服电机的控制信号，其内置PLC单元，用于驱动外部的继电器进行动作；

单轴电机模块用于接收数控单元发送过来的控制信号，并将接收到控制信号进行转换后，向伺服电机发出相应的电机信号，驱动或停止伺服电机的运动；

DRIVE-CLIQ集线器模块用于接收伺服电机的DRIVE-CLIQ编码以及反馈信号，并将所述信号传递给数控单元；

电机信号切换装置用于根据数控单元的控制信号进行电机切换时，连接或断开与其对应的伺服电机与DRIVE-CLIQ集线器之间的连接接口。

优选地，所述数控单元、单轴电机模块、DRIVE-CLIQ集线器模块之间采用DRIVE-CLIQ电缆连接；