[实用新型]一种内置式永磁电机及其转子

说明书

一种内置式永磁电机及其转子，所述转子形成有面向定子的转子极弧面，所述转子包括转子铁芯以及设置于转子铁芯内的若干组永磁体；所述每一组永磁体整体呈V形，包括第一磁铁与第二磁铁，所述第一磁铁与第二磁铁的径向外侧端彼此远离并分别延伸至对应的极弧面的周向两侧，所述第一磁铁与第二磁铁的径向内侧端彼此靠近并相间隔，第一磁铁与第二磁铁的中心线为电机的d轴，两组永磁体的交界线为电机的q轴，所述电机的凸极率Lq/Ld小于1.1，使用上述结构的转子，电机旋转时永磁体不会脱落，在保证转矩的同时可以利用SPM电机的控制器进行驱动。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别是涉及一种内置式永磁电机及其转子。

背景技术

永磁电机通过定子电流与转子永磁体的相互作用产生转矩，具有体积小、重量轻、扭矩大等优势。传统的电机一般采用表贴式永磁体，即永磁体贴装于转子的外周面，这种电机的永磁体在电机高速旋转时容易脱落，导致电机的可靠性和使用寿命降低。如果将现有的使用SPM电机驱动的装置替换为IPM电机，客户不得不调整电机的驱动软件。

实用新型内容

有鉴于此，提供一种能有效解决上述问题的内置式永磁电机及其转子。

本实用新型提供一种永磁电机转子，所述转子形成有面向定子的转子极弧面，所述转子包括转子铁芯以及设置于转子铁芯内的若干组永磁体；所述每一组永磁体整体呈V形，包括第一磁铁与第二磁铁，所述第一磁铁与第二磁铁的径向外侧端彼此远离并分别延伸至对应的极弧面的周向两侧，所述第一磁铁与第二磁铁的径向内侧端彼此靠近并相间隔，第一磁铁与第二磁铁的中心线为电机的d轴，两组永磁体的交界线为电机的q轴，所述电机的凸极率Lq/Ld小于1.1。

优选的，所述转子铁芯上设置有若干V形装配孔，每一装配孔内插接一组永磁体；所述每一装配孔包括第一插接孔与第二插接孔，所述第一插接孔与第二插接孔的径向外端彼此远离、径向内端相互连通。

优选的，所述转子铁芯上还形成有若干通孔，所述通孔与装配孔的径向内端在周向上交替设置；所述通孔设置于所述电机的q轴上。

优选的，所述第一装配孔的长度大于第一磁铁的长度，第一装配孔在其径向内端形成有宽度缩小的颈部。

优选的，所述第二装配孔的长度大于第二磁铁的长度，第二装配孔在其径向内端形成有宽度缩小的颈部。

优选的，所述转子铁芯对应每一组永磁体构成转子的一磁极，每一磁极的外周面构成一所述转子极弧面，所述转子极弧面的轴心偏离转子的轴心。

优选的，所述电机为8极12槽电机。

本实用新型还提供一种内置式永磁电机，包括定子以及转动地设置于定子内的如上任一项所述的转子。

优选的，所述定子包括定子铁芯以及绕设于定子铁芯上的线圈；所述定子铁芯包括环状的轭部以及由所述轭部沿径向向内延伸的若干齿部，所述线圈绕设于齿部上；所述每一齿部构成定子的一磁极，每一磁极的径向内侧面构成一定子极弧面，所述定子极弧面与转子同轴设置，所述定子极弧面与转子极弧面之间形成不均匀气隙，所述定子极弧面与转子极弧面之间的最大气隙与最小气隙的比值不小于2。

优选的，所述转子极弧面的曲率大于定子极弧面的曲率；所述最大气隙位于q轴上，最小气隙位于d轴上，所述定子极弧面与转子极弧面之间的最大气隙与最小气隙的比值不小于2。

相较于现有技术，本实用新型内置式永磁电机的永磁体位于转子内，转子旋转时永磁体不易脱落，通过两个磁铁构成V形的永磁体有效提升转子的磁场强度，在保证电机的转矩的情况下使得电机的凸极比类似于SPM电机，可以利用现有SPM电机的控制器。

附图说明

图1为本实用新型内置式永磁电机的立体示意图。

图2为图1所示内置式永磁电机的爆炸图。