[实用新型]一种汽车后轮罩滚边装置

说明书

本实用新型涉及汽车生产设备技术领域，公开了一种汽车后轮罩滚边装置，包括运动定位机构和胎膜机构，所述运动定位机构包括底板、线性滑轨机构、直推气缸、框架、夹紧块和导向定位销，所述胎膜机构包括胎膜、设置在所述胎膜上的与所述夹紧块配合的连接块、设置在所述胎膜上部的机器人连接件，以及设置在机器人连接件上的调整块Ⅱ。其优势在于本装置可通过更换胎膜满足多车型生产的需求，降低成本，减少生产线的占地面积；胎膜与白车身进行精确定位，无需在胎膜机构装配快插机构，不需接通水电气，定位更加精确，胎膜结构更加简洁，降低胎膜制造成本。

技术领域

本实用新型涉及汽车生产设备技术领域，特别是涉及一种汽车后轮罩滚边装置。

背景技术

随着汽车的快速迭代，越来越多的汽车后轮罩采用包边工艺，因此机器人在线滚边技术应用也越来越广。目前，主机厂一般在侧围总成工位采用机器人滚边，将胎膜固定或更换到夹具上，然后通过夹紧机构夹紧，使胎膜与侧围总成固定，机器人进行滚边。但在侧围总成滚边需单独设置一个工位进行滚边，占地面积大；在多车型生产线上，部分车型后轮罩不包边时，侧围总成滚边工位利用率较低，会增长不包边车型的物流路线。

目前，有采用轮罩滚边胎膜快速换取的装置，其包括夹紧、定位及快插三个部分，以一套换取装置能快速实现不同车型包边胎膜的快速边界切换，同时能够保证更换后的胎膜精度，应用效果显著。但是，该装置存在以下问题：1、在滚边时需增加夹紧机构，如胎膜机构连接快插机构，接通水电气使胎膜完成相应的动作；2、需要采用定位销伸缩机构定位胎膜，换取时定位销与胎膜需完全同心，操作困难，且稳定性较差；3、需在侧围总成工位单独增加一个工位进行包边，无法应用到白车身总拼线工位。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种汽车后轮罩滚边装置，无需更换工位，定位、滚边、切换胎膜均可完成，实现白车身总拼线缓存工位的机器人滚边工作。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种汽车后轮罩滚边装置，其特征在于：包括运动定位机构和胎膜机构，所述运动定位机构包括一底板，安装于所述底板上的线性滑轨机构、气缸安装座Ⅰ、直推气缸、以及框架；所述框架连接在线性滑轨机构上并可线性滑动，所述框架上设有夹紧装置和调整块Ⅰ，调整块Ⅰ上设有导向定位件一；所述直推气缸设置在气缸安装座Ⅰ上，所述直推气缸的活塞杆头部与气缸连接块连接，所述气缸连接块连接在所述框架后部；

所述胎膜机构包括胎膜，以及安装于胎膜上的连接块和调整块Ⅱ，连接块与所述夹紧装置配合安装，调整块Ⅱ上设有与所述导向定位件一配合的导向定位件二。胎膜机构与运动定位机构通过连接块和夹紧块的配合固定在一起，导向定位件一与导向定位件二辅助定位，保证定位更加精准。调整块Ⅱ可在胎膜上微调，使导向定位更柔和。

优选地，夹紧装置由安装在框架上的气缸安装座Ⅱ、强力夹紧缸和夹紧块组成；所述连接块包括设置在胎膜两侧的连接块Ⅰ和连接块Ⅱ，所述夹紧块有两个，分别与连接块Ⅰ和连接块Ⅱ配合安装。

优选地，在所述框架上的所述夹紧块旁设有Y向下限位块和Z向下限位块，在所述连接块Ⅰ和连接块Ⅱ旁均设有Z向上限位块和Y向上限位块。

优选地，Y向下限位块和Y向上限位块均为V字形结构。

优选地，导向定位件一由两组销座和导向定位销组成；所述导向定位件二为两个与导向定位销配合安装的导向定位块。

优选地，导向定位销为圆柱形结构，导向定位块为带V字口的长方形结构。

优选地，胎膜上部设有机器人连接件，调整块Ⅱ设于所述机器人连接件上。机器人连接件用于与机器人配合来更换胎模。需要更换不同型号胎模时，机器人夹取机器人连接件将胎模取下，再向运动定位装置安装需要的胎模，即可完成换模。

优选地，线性滑轨机构包括滑轨和滑座，所述框架通过滑座可移动地连接在滑轨上；线性滑轨机构还具有防尘盖板和防尘盖板安装座。