[实用新型]一种移料机构

说明书

本实用新型提供一种移料机构，包括工作台、推料组件和载料平台，推料组件和载料平台左右排列固定在工作台上，推料组件包括底座、驱动滑台、滑动组件和推板，底座安装在工作台上，底座的上端面沿上下方向的角度可调，驱动滑台安装在底座的上方，滑动组件安装在驱动滑台的动力输出端上，推板左端固定在滑动组件上，右端对应载料平台一侧，载料平台包括支架、载板、挡块和定位组件，支架安装在工作台上，载板水平安装在支架的上端，挡块固定在载板上方右侧，定位组件包括第一气缸和第一定位块，第一气缸安装在载板上，第一定位块和第一气缸的动力输出端连接，定位块对应在载板上方，其优点是能够快速地转移夹具上的电芯至中转平台并进行定位。

技术领域

本实用新型涉及电芯加工设备领域，特别涉及一种移料机构。

背景技术

电芯在生产的过程中，需要将电芯放置在夹具上，然后经过多道工序加工，在同一设备的不同工序之间切换时，往往由于夹具的空间限制，使下一工序的机械手无法直接从夹具中抓取电芯，因此，一般都会在工序之间加装中转装置，但是，由于电芯的加工要求非常严格，所以电芯在中转装置上的位置必须足够精确，才能够保证后工序机械手精准地抓取电芯并顺利投入到后工序中，目前，许多中转装置由于结构不合理，对电芯的定位不准确，致使电芯在工序之间传输时经常由于位置错误而造成加工不良甚至损坏，因此，有必要制作出一种电芯的转移机构，能够将夹具上的电芯转移并准确定位在中转平台上。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种移料机构以解决背景技术中所提及的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种移料机构，包括工作台、推料组件和载料平台，推料组件和载料平台左右排列固定在工作台上；

所述推料组件包括底座、驱动滑台、滑动组件和推板，底座安装在工作台上，底座的上端面可沿X轴可调，驱动滑台安装在底座的上方，滑动组件安装在驱动滑台的动力输出端上，推板左端固定在滑动组件上，右端对应载料平台一侧；

所述载料平台包括支架、载板、挡块和定位组件，支架安装在工作台上，载板水平安装在支架的上端，挡块固定在载板上方右侧，定位组件包括第一气缸和第一定位块，第一气缸安装在载板上，第一定位块和第一气缸的动力输出端连接，定位块对应在载板上方。

对本实用新型的进一步描述：底座包括上板、下板、卡扣、第一侧板和弹簧，下板固定在工作台上，上板右端和下板右端铰接，卡扣分别与上板和下板连接，第一侧板固定在下板上，上端和上板连接，弹簧安装在上板和下板之间。

对本实用新型的进一步描述：滑动组件包括第一横板、第二横板、微调螺丝、第一竖板、第二竖板和第二侧板，第一横板安装在驱动滑台的动力输出端，第二横板连接在第一横板上方，微调螺丝安装在第一横板的左端且对应在第二横板的前后两侧，第一竖板安装在第二横板右端，第二竖板设置在第一竖板右侧，第二侧板通过螺丝分别和第一竖板、第二竖板一侧连接，推板安装在第二竖板的右侧。

对本实用新型的进一步描述：支架包括第三横板、L型板和第三竖板，第三横板安装在工作台上且前后位置可调，L型板下端安装在第三横板上方且左右位置可调，第三竖板安装在L型板上端右侧且上下位置可调，载板安装在第三竖板上端。

对本实用新型的进一步描述：定位组件还包括第一定位滑台，第一定位块通过第一定位滑台和第一气缸的动力输出端连接，第一定位滑台固定在第一气缸的动力输出端上，第一定位块安装在第一定位滑台上端且前后位置可调。

对本实用新型的进一步描述：定位组件沿前后方向设置两组。

对本实用新型的进一步描述：载料平台还包括第一对位感应器和第二对位感应器，第一对位感应器和第二对位感应器左右并排安装在载板上且对应在挡块的左侧。