[实用新型]一种路灯杆法兰筋板焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种路灯杆法兰筋板焊接装置。该路灯杆法兰筋板焊接装置包括机架，机架的下部设置有第一导轨，第一导轨滑动连接有用于托起路灯杆的托举装置，机架的端部设置有用于夹持法兰的卡盘，卡盘设置有驱动其旋转的驱动装置，所述机架的上部设置有第二导轨，第二导轨滑动连接有数控等离子切割机，机架还安装有筋板供料装置，用于给法兰与路灯杆连接处推送筋板，所述机架设置有多轴数控焊接机器人，对法兰、路灯杆和筋板进行焊接固定。本实用新型解决了路灯杆、法兰和筋板准确定位后自动化焊接的问题，同时也解决了路灯杆上开设检修口的问题。

技术领域

本实用新型涉及路灯领域，尤其是涉及路灯杆法兰筋板焊接装置。

背景技术

路灯是现在公共领域很常见的一项设施，现有的路灯，通常需要在路灯杆中下部开设检修口，在路灯杆的底部安装法兰，然后在法兰与路灯杆连接处焊接筋板以起到加强筋的作用。现有技术中，这些步骤都是通过人工来完成的，不仅生产效率低，而且各部件相互位置关系难以保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种可精确定位路灯杆法兰筋板相互位置、提高生产效率的路灯杆法兰筋板焊接装置。

为实现上述目的，本实用新型路灯杆法兰筋板焊接装置的技术方案是：

一种路灯杆法兰筋板焊接装置，包括机架，机架的下部设置有第一导轨，第一导轨滑动连接有用于托起路灯杆的托举装置，机架的端部设置有用于夹持法兰的卡盘，卡盘设置有驱动其旋转的驱动装置，所述机架的上部设置有第二导轨，第二导轨滑动连接有数控等离子切割机，机架还安装有筋板供料装置，用于给法兰与路灯杆连接处推送筋板，所述机架设置有多轴数控焊接机器人，对法兰、路灯杆和筋板进行焊接固定。卡盘夹持法兰，托着路灯杆的托举装置沿着第一导轨将路灯杆的底部插入法兰，多轴数控焊接机器人对路灯杆和法兰进行焊接，同时驱动装置驱动卡盘旋转，完毕后，筋板供料装置向法兰与路灯杆连接处推送筋板，多轴数控焊接机器人将筋板一边与路灯杆焊接，将筋板另一边与法兰焊接，完毕后，数控等离子切割机沿着第二导轨在路灯杆设定位置开设检修口。

优选的，所述筋板供料装置包括安装于机架用于推送筋板的气缸，所述气缸的伸缩杆端部安装有用于推送筋板的推板，推板的上方设置有与机架固接的料仓，所述料仓设置有竖直的通孔，该通孔的截面与筋板的形状相匹配，通孔内用于堆叠筋板，料仓的下方设置有与推板穿过的滑道，滑道设置有高度大于筋板厚度的开口，推板通过此滑道将筋板推出料仓。处在气缸的伸缩杆端部的推板将筋板沿着滑道推出料仓，抵触灯杆和法兰表面实施焊接，不需要人工来定位筋板的位置，提高工作效率，保证筋板定位准确。

优选的，所述机架设置有与气缸伸缩方向一致的第三导轨，推板设置有与第三导轨适配的滑槽。导轨与滑槽配合，提高推板移动时的稳定性，确保被推动筋板的定位准确。

优选的，所述推板的端部通过螺钉安装有嵌板，嵌板设置有与筋板适配的缺口。推板端部可更换不同缺口的嵌板，以满足生产需求。

优选的，所述卡盘为四爪卡盘，所述四爪卡盘与机架枢接，四爪卡盘通过齿轮传动与驱动装置连接，所述驱动装置为液压马达或者电机。四爪卡盘将法兰牢牢固定在卡盘上。

优选的，所述托举装置包括带有滚轮的滑板车，滚轮与第一导轨配合，滑板车通过升降装置连接有托架，托架包括两个竖直向上的立柱，两个立柱的顶部设置有轴线平行于第一导轨的链轮，两个链轮外侧套接有链条，路灯杆放置在链条之上，链条等距的设置有与链轮平行的托轮，托轮的直径大于与链条的宽度。路灯杆放置在链条之上，通过升降装置调整其高度，等距设置托轮的链条具有一定柔性，有效配合路灯杆的旋转。

优选的，所述升降装置为齿轮齿条装置、伸缩油缸、伸缩气缸或者丝杠螺母装置。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1.多轴数控焊接机器人对法兰、路灯杆和筋板进行焊接固定，提高工作效率；