[实用新型]一种舵机驱动的可升降吊舱有效
| 申请号： | 202021226023.1 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN212501071U | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 胡媛彦;胡亮;高桓 | 申请（专利权）人： | 航大汉来（天津）航空技术有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00;B64D45/00 |
| 代理公司： | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) 12217 | 代理人： | 邓琳 |
| 地址： | 300308 天津市东丽区空港经济区经二*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 舵机 驱动 升降 | ||
1.一种舵机驱动的可升降吊舱，其特征在于：包括吊舱底板（1）、铝制底座（2）、侧板（9）和框架顶板（11），所述吊舱底板（1）两端侧壁固定焊接有侧板（9），所述吊舱底板（1）两侧壁表面固定焊接有铝制底座（2），所述吊舱底板（1）上方固定通过侧板（9）和铝制底座（2）焊接有框架顶板（11），所述吊舱底板（1）、铝制底座（2）、侧板（9）和框架顶板（11）相互配合可拼接成矩形护架结构，且矩形护架结构内腔固定安装有铝制上座（8），所述铝制上座（8）共设置有两组，所述铝制上座（8）内腔底部固定安装有吊舱下板（6），所述吊舱下板（6）上方固定安装有吊舱上板（7），且吊舱上板（7）和吊舱下板（6）相互配合，两组所述铝制上座（8）一端分别通过转轴活动连接有一号后摇臂（4）和二号后摇臂（5），所述一号后摇臂（4）和二号后摇臂（5）另一端分别通过转轴活动安装有无刷吊舱（10）。
2.根据权利要求1所述的一种舵机驱动的可升降吊舱，其特征在于：两组所述铝制上座（8）另一端分别通过转轴活动连接有前摇臂（3），且前摇臂（3）另一端均通过转轴活动连接有连接杆（13）和马蹄形拉环（14）。
3.根据权利要求2所述的一种舵机驱动的可升降吊舱，其特征在于：所述连接杆（13）和马蹄形拉环（14）另一端分别与一号后摇臂（4）和二号后摇臂（5）另一端活动相连。
4.根据权利要求1所述的一种舵机驱动的可升降吊舱，其特征在于：所述铝制底座（2）表面中部固定开设有通孔（12），且通孔（12）为圆形结构。
5.根据权利要求1所述的一种舵机驱动的可升降吊舱，其特征在于：所述侧板（9）内壁表面固定安装有铝制固定架（15），所述铝制固定架（15）内腔固定安装有空杯舵机（16），所述空杯舵机（16）动力输出端固定连接有舵机摇臂（17），所述舵机摇臂（17）另一端通过转轴与无刷吊舱（10）活动相连。
6.根据权利要求5所述的一种舵机驱动的可升降吊舱，其特征在于：所述无刷吊舱（10）内腔通过转轴活动安装有传感器（18）。
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