[实用新型]钻头主轴旋转升降装置

权利要求书

1.一种钻头主轴旋转升降装置，其特征在于：包括底板（100）、旋转机构、升降机构和钻头主轴（600）；所述旋转机构包括旋转电机（200）和传动杆（610）；所述旋转电机（200）转轴上设置有旋转齿轮（210）；所述传动杆（610）顶部与钻头主轴（600）连接；所述传动杆（610）下端套设有从动齿轮（630）；所述从动齿轮（630）通过同步带与旋转齿轮（210）连接；所述底板（100）上还设置有从动轴承座（640）；所述从动齿轮（630）设置于从动轴承座（640）上；所述升降机构包括升降电机（300）和升降板（400）；所述升降电机（300）驱动升降板（400）升降；所述钻头主轴（600）设置于升降板（400）上；所述底板（100）上还设置有边柱（500）；所述边柱（500）上设置有多个检测钻头主轴（600）的传感器（510）；所述升降板（400）上设置有配合传感器（510）的检测片（401）。

2.根据权利要求1所述的一种钻头主轴旋转升降装置，其特征在于：所述升降电机（300）转轴上设置有升降丝杆（310）；所述升降板（400）通过滑块螺母与升降丝杆（310）连接。

3.根据权利要求1所述的一种钻头主轴旋转升降装置，其特征在于：所述底板（100）上还设置有限位杆（410）；所述升降板（400）通过直线轴承与限位杆（410）连接。

4.根据权利要求1所述的一种钻头主轴旋转升降装置，其特征在于：所述传动杆（610）顶部通过万向节（620）与钻头主轴（600）连接。