[实用新型]一种AGV机器人便携式远程智能控制箱

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，且公开了一种AGV机器人便携式远程智能控制箱，包括主体、速度调节组件、方向调节组件和升降调节组件；所述速度调节组件用于调节AGV机器人移动速度；所述方向调节组件用于调节AGV机器人移动方向；所述升降调节组件用于调节AGV机器人升降；所述主体包括箱体，所述箱体的一侧转动连接有上盖，本实用新型通过转动箱体，使箱体与上盖闭合，通过速度调节组件、方向调节组件和升降调节组件对AGV机器人进行速度调节、方向调节和升降调节，让使用者便于控制AGV机器人，无需携带体积较大的控制设备，大大降低了使用者的工作难度，提高了使用者的工作效率，并且提高AGV机器人的移动效率。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种AGV机器人便携式远程智能控制箱。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

但是目前市场上的AGV机器人不便于控制，需要携带体积较大的控制设备，大大增加了使用者的工作难度，降低了使用者的工作效率，并且降低AGV机器人的移动效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV机器人便携式远程智能控制箱，以解决上述背景技术中提出的降低了使用者工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV机器人便携式远程智能控制箱，包括主体、速度调节组件、方向调节组件和升降调节组件；

所述速度调节组件用于调节AGV机器人移动速度；

所述方向调节组件用于调节AGV机器人移动方向；

所述升降调节组件用于调节AGV机器人升降；

所述主体包括箱体，所述箱体的一侧转动连接有上盖，所述上盖的内部安装有第一支撑板，所述第一支撑板的中间位置处安装有平板电脑，所述箱体的内部安装有第二支撑板，所述第二支撑板上安装有触摸显示屏，所述第二支撑板上靠近触摸显示屏的一侧位置处安装有操作面板。

优选的，所述速度调节组件、方向调节组件和升降调节组件均安装于操作面板上，所述升降调节组件位于速度调节组件的上方，所述方向调节组件位于升降调节组件的上方，所述操作面板一侧靠近方向调节组件的上方位置处安装有摇杆。

优选的，所述速度调节组件包括第一速度调节按钮和第二速度调节按钮，所述第二速度调节按钮位于第一速度调节按钮的一侧。

优选的，所述方向调节组件包括第一方向调节按钮和第二方向调节按钮，所述第二方向调节按钮位于第一方向调节按钮的一侧。

优选的，所述升降调节组件包括第一升降调节按钮和第二升降调节按钮，所述第二升降调节按钮位于第一升降调节按钮的下方。

优选的，所述箱体相背于上盖的一侧安装有提手，所述提手上开设有防滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过转动箱体，使箱体与上盖闭合，通过速度调节组件、方向调节组件和升降调节组件对AGV机器人进行速度调节、方向调节和升降调节，让使用者便于控制AGV机器人，无需携带体积较大的控制设备，大大降低了使用者的工作难度，提高了使用者的工作效率，并且提高AGV机器人的移动效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的侧视图；