[实用新型]位置可调节的采矿机摇臂及其安装结构

说明书

本实用新型涉及一种位置可调节的采矿机摇臂及其安装结构，包括摇臂本体和过渡架，摇臂本体与过渡架之间通过上下前后分散设置的多处连接耳一一对应再配合第一销轴和第一调节环配对铰接实现连接固定，过渡架远离摇臂本体的一端的牵引部连接耳通过第二销轴、第二调节环和牵引部铰接，油缸连接耳通过第三销轴、第三调节环和油缸铰接。第一、二、三调节环各自有靠前和靠后两个可供选择的安装位置。本实用新型可通过调整调节环的前后安装位置来调整摇臂相对机身的前后位置，继而改变摇臂与刮板运输机的前后距离，不仅容易现场操作，而且不需要额外更换大部件，调整成本很低，能提高采矿机对复杂生产条件的适应性。

技术领域

本实用新型涉及一种采矿机摇臂及其安装结构，属于井工采矿机械技术领域。

背景技术

采矿机是井下煤炭、铝土和其它矿料开采的重要装备，它骑在刮板运输机上往返作业，进行矿料的开采和装载，因两者配合关系密切，在购买采矿机与刮板运输机之前，需要进行配套工作。当配套图签订后，刮板运输机和采矿机会根据配套图纸生产，刮板运输机的铲尖与销排啮合点的水平距离是固定不变的，传统采矿机的摇臂与机身的位置关系也是固定不变的，导致铲间距、摇臂到槽帮的水平间隙都是固定的，无法改变。

铲间距是一项重要的配套参数，它指的是滚筒边缘到刮板运输机铲板尖点的距离，表示滚筒与漕帮的远近。若数值过大，则表示滚筒到刮板运输机槽帮的距离过大，滚筒的装料距离变远，导致装料效果不好；若数值过小，当刮板运输机发生水平偏转或当采矿机走“S弯”进刀时，如果滚筒刚好处在低位时，滚筒容易割到铲板，摇臂内部传动系统将受到冲击，造成内部零部件和铲板损坏。

摇臂到槽帮的水平间隙同样也很重要，如果过小，会使得摇臂壳体末端与刮板运输机槽帮干涉，造成摇臂卡憋现象，或者摇臂下摆时搁在槽帮上，滚筒无法下卧，造成卧底量较小或者割不透，造成刮板运输机推溜困难；如果过大，会导致铲间距过大，影响装料效果。

虽然上述两项参数在配套时都进行了综合考虑，但面对井下复杂的工作环境、设备使用磨损、管理不到位等情况，往往到了实际使用时，铲间距和摇臂到槽帮的水平间隙都有调整的需求。而配套时就已经固定下来的铲间距和摇臂到槽帮的水平间隙很可能实际表现为不足或过大，不足则不能保证生产的正常进行，过大则矿料的抛洒点相对槽帮较远，矿料不易装入刮板运输机溜槽。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种位置可调节的采矿机摇臂及其安装结构，通过更改摇臂本体与过渡架之间以及过渡架与油缸、牵引部之间的调节环的安装位置来改变摇臂相对于采矿机机身的位置，相应改变铲间距和摇臂到槽帮的水平间隙。

本实用新型的主要技术方案有：

一种位置可调节的采矿机摇臂，包括第一销轴、第一调节环以及相连接的摇臂本体和过渡架，所述摇臂本体和过渡架相连接的端上分别设有上下两组相同结构的过渡架连接耳和上下两组相同结构的摇臂本体连接耳，每组过渡架连接耳包括前后同轴间隔布置的两处连接耳，每组摇臂本体连接耳包括前后同轴间隔布置的两处连接耳，所述过渡架连接耳和摇臂本体连接耳一一配对并通过穿设第一销轴铰接，铰接轴线前后延伸，每个配对铰接处的过渡架连接耳和摇臂本体连接耳之间轴向上都嵌入安装一个所述第一调节环，所述第一调节环套在第一销轴上，所有第一调节环相对各自所属铰接结构内的摇臂本体连接耳都处于同一位置上。

所述第一销轴的一端设有圆形翻边，安装状态下第一销轴的圆形翻边朝向摇臂本体的前、后外侧。

所述第一调节环与所述第一销轴间隙配合，所述摇臂本体连接耳和过渡架连接耳与所述第一销轴之间各自安装有耐磨套，所述耐磨套与相应连接耳的耳孔为过盈配合，所述第一销轴与耐磨套为间隙配合。

所述摇臂本体连接耳和过渡架连接耳一个采用双耳结构，另一个采用单耳结构，第一销轴与双耳结构的连接耳之间的耐磨套的一端设有端面形状为圆形的翻边，安装状态下所述翻边镶嵌安装在双耳结构的连接耳在前后方向的内侧端面上。