[实用新型]自动下料机

说明书

本实用新型涉及一种自动下料机，属于自动下料机技术领域，包括机箱，机箱上依次设有固定连接的导向柱、导轨、夹持移动装置甲、夹持移动装置乙，所述机箱的一侧与导向柱固定连接、另一侧设有出料口，出料口上方设有固定在机箱上的下料刀，所述工件贯穿导向柱的中部，经导轨、夹持移动装置甲、夹持移动装置乙，从出料口输出。通过自动下料机，可实现软管下料的自动化，替代了传统的人工操作，操作简单方便，工作效率较高，管料的一致性较好，实用性和适应性较好；通过编码器，可自动实现软管长度的测量，保证了管料的一致性，工作效率较高；通过在导向柱上设置感应器，可自动检测是否还有软管，结构简单，效果显著，工作效率较高。

技术领域

本实用新型涉及一种自动下料机，其属于自动下料机技术领域。

背景技术

现有的软管下料手段大部分是以人工手动下料为主，无法控制管料的一致性，工作效率较低，耗费大量的人工，费时费力，增加了企业的生产成本和负担，因此研发一种相适应的自动下料机就十分有必要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中的上述不足，提供一种自动下料机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种自动下料机，包括机箱，机箱上依次设有固定连接的导向柱、导轨、夹持移动装置甲、夹持移动装置乙，所述机箱的一侧与导向柱固定连接、另一侧设有出料口，出料口上方设有固定在机箱上的下料刀，所述工件贯穿导向柱的中部，经导轨、夹持移动装置甲、夹持移动装置乙，从出料口输出。

优选地，所述夹持移动装置甲两端均设有编码器。

优选地，所述夹持移动装置甲包括上下活动连接的主动轮甲和从动轮甲，所述夹持移动装置乙包括上下活动连接的主动轮乙和从动轮乙，所述从动轮甲和从动轮乙通过皮带连接。

优选地，所述导向柱上设有感应器。

优选地，所述夹持移动装置甲和夹持移动装置乙上均设有伺服电机。

优选地，所述工件下方设有料筐。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过自动下料机，可实现软管下料的自动化，替代了传统的人工操作，操作简单方便，工作效率较高，管料的一致性较好，实用性和适应性较好；通过编码器，可自动实现软管长度的测量，保证了管料的一致性，工作效率较高；通过在导向柱上设置感应器，可自动检测是否还有软管，结构简单，效果显著，工作效率较高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

在图中，1、导向柱；2、导轨；3、夹持移动装置甲；31、主动轮甲；32、从动轮甲；4、夹持移动装置乙；41、主动轮乙；42、从动轮乙；5、下料刀；6、机箱；7、编码器；8、出料口；9、工件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

一种自动下料机，包括机箱6，机箱6上依次设有固定连接的导向柱1、导轨2、夹持移动装置甲3夹持移动装置乙4，所述机箱6的一侧与导向柱1固定连接、另一侧设有出料口8，出料口8上方设有固定在机箱6上的下料刀5，所述工件9贯穿导向柱1的中部，经导轨2、夹持移动装置甲3、夹持移动装置乙4，从出料口8输出。

所述夹持移动装置甲3两端均设有编码器7。

所述夹持移动装置甲3包括上下活动连接的主动轮甲31和从动轮甲32，所述夹持移动装置乙4包括上下活动连接的主动轮乙41和从动轮乙42，所述从动轮甲32和从动轮乙42通过皮带连接。

所述导向柱1上设有感应器。

所述夹持移动装置甲3和夹持移动装置乙4上均设有伺服电机。