[实用新型]直流电机中盖自锁机构装配机

说明书

本实用新型涉及一种直流电机中盖自锁机构装配机，具有基架，所述基架上装有压装装置、上油装置和检测装置，所述上油装置的两侧均装有一个压装装置，本实用新型在基架上设置压装装置、上油装置和检测装置，压装装置能自动化的将卡簧用气缸推动并压入产品中，模芯的准确定位能让卡簧精准到位，上油装置用气缸压下定位定量加油，检测装置用定扭距电机检测自锁机构上下扭距灵活情况，能实现直流电机中盖锁紧机构的自动化装配，并能精确检测的装配情况。

技术领域：

本实用新型涉及电机制造技术领域，尤其涉及一种直流电机中盖自锁机构装配机。

背景技术：

直流电机是一种常用的机械设备，传统直流电机中盖锁紧机构的装配一般是由人工操作，手工将卡簧压装到中盖中并添加机油，最后对中盖进行扭矩检测，但是人工操作的效率非常低，而且在装配时也很容易产生取件顺序先后错取，位置放置不准确，加油位置和加油量不对等问题，产品的次品率较高，而在最后的检测时由于是人工感知其扭矩，检测的结果也容易有一定误差。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种能是实现自动化作业，并能精确装配、加油和检测的直流电机中盖自锁机构装配机。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种直流电机中盖自锁机构装配机，具有基架，所述基架上装有压装装置、上油装置和检测装置，所述上油装置的两侧均装有一个压装装置，所述压装装置包括第一固定架、第一固定架、第一推进气缸、模芯、第一上模和第一下模，所述第一固定架固定连接在基架上，所述第一推进气缸固定连接在所述第一固定架上，所述模芯套装在所述第一推进气缸的输出轴上，所述第一上模与所述模芯通过导向柱相连，且所述模芯的顶柱插入到所述第一上模安装孔中，所述顶柱的上设有定位孔，所述第一下模固定连接在所述第一固定架，且第一下模上设有与定位孔相对的定位柱，所述上油装置包括第二固定架、第二推进气缸和第二下模，所述第二固定架固定连接在基架上，所述第二下模固定连接在第二固定架上，所述第二推进气缸的输出轴上装有出油嘴，

所述检测装置包括第三固定架、上转向电机、第三上模、下转向电机和第三下模，第三固定架固定连接在基架上，所述上转向电机通过滑轨装在所述第三固定架上，第三上模装在所述上转向电机的输出轴上，所述下转向电机固定连接在基架上，所述第三下模装在所述下转向电机的输出轴上，且所述第三下模上设有限位柱。

在上述技术方案中，所述安装孔包括竖直段和倒锥段，所述顶柱插装在竖直段中。

在上述技术方案中，所述安装孔的倒锥段的内壁上设有环形突起。

在上述技术方案中，所述基架设有若干取料装置，所述取料装置包括若干相互堆叠的存料盒，所述存料盒的底板上设有重量传感器。

在上述技术方案中，所述导向柱上套装有复位弹簧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在基架上设置压装装置、上油装置和检测装置，压装装置能自动化的将卡簧用气缸推动并压入产品中，模芯的精准确位能让卡簧精准到位，上油装置用气缸压下定位定量加油，检测装置用定扭距电机检测自锁机构上下扭距灵活情况，能实现直流电机中盖锁紧机构的自动化装配，并能精确检测的装配情况。

附图说明：

图1为本实用新型的主视示意图；

图2为本实用新型中压紧装置的主视图；

图3为本实用新型中上游装置的主视示意图；

图4为本实用新型中检测装置的主视示意图。