[实用新型]一种机械驱动臂打孔装置

说明书

本实用新型涉及打孔技术领域，公开了一种机械驱动臂打孔装置，包括底座；所述底座顶部安装有支架，所述支架右侧上方安装有电动推杆A，所述电动推杆A右侧安装有电动推杆B，所述电动推杆B底部安装有电机；所述电机底部两侧安装有套杆，所述套杆内部下方活动安装有内杆，所述套杆内部安装有弹簧，所述内杆底部安装有圆环，所述圆环外侧顶部安装有松紧布。本实用新型通过松紧布可使钻孔过程中进行保护，避免工作人员误触钻头，也可避免钻孔时的废屑出现飞溅，而圆环受到挤压时其内杆则会位于套杆内收缩，此时可完成松紧布的收缩，从而确保钻孔的正常运行，通过弹簧可推动内杆伸出，从而确保松紧布能够始终将钻孔包裹其内。

技术领域

本实用新型涉及打孔技术领域，具体为一种机械驱动臂打孔装置。

背景技术

目前机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，现在机械臂也大规模的适配于钻孔设备，但是现有的机械驱动臂打孔装置还存在着一些不足的地方，例如；

现有的机械驱动臂打孔装置钻孔时无法实现保护工作，其钻孔所产生的废屑易飞溅造成工作人员伤亡，同时存在误触的危险，因此其使用安全性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械驱动臂打孔装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械驱动臂打孔装置，包括底座；

所述底座顶部安装有支架，所述支架右侧上方安装有电动推杆A，所述电动推杆A右侧安装有电动推杆B，所述电动推杆B底部安装有电机；

所述电机底部两侧安装有套杆，所述套杆内部下方活动安装有内杆，所述套杆内部安装有弹簧，所述内杆底部安装有圆环，所述圆环外侧顶部安装有松紧布，所述松紧布顶部与电机底部固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电机底部圆心处安装有传动轴，所述传动轴下方安装有钻头。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座右侧安装有钻孔台。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支架左侧上方安装有PLC控制器，所述PLC控制器下方安装有电源线，所述电源线与PLC控制器、电动推杆A、电动推杆B和电机并联连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型一种机械驱动臂打孔装置，通过松紧布可使钻孔过程中进行保护，避免工作人员误触钻头，也可避免钻孔时的废屑出现飞溅，而圆环受到挤压时其内杆则会位于套杆内收缩，此时可完成松紧布的收缩，从而确保钻孔的正常运行，通过弹簧可推动内杆伸出，从而确保松紧布能够始终将钻孔包裹其内。

2.本实用新型一种机械驱动臂打孔装置，通过电动推杆A可实现钻孔位置的调节工作，提高装置的灵活度，利于不同位置的钻孔工作。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机械驱动臂打孔装置的正视结构示意图；

图2为本实用新型一种机械驱动臂打孔装置的松紧布内部截面结构示意图。

图中：1、底座；2、支架；3、电动推杆A；4、电动推杆B；5、电机；6、钻孔台；7、PLC控制器；8、电源线；9、套杆；10、内杆；11、圆环；12、弹簧；13、传动轴；14、钻头；15、松紧布。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。