[实用新型]一种数控冲床用钣金自动上下料机械手

权利要求书

1.一种数控冲床用钣金自动上下料机械手，其特征在于：包括机械手主体(1)，所述机械手主体(1)的上表面位于中部位置活动安装有机械臂(2)，所述机械手主体(1)的下端活动安装有机械抓取部(3)，所述机械手主体(1)的前表面固定安装有润滑装置(4)，所述机械抓取部(3)的内侧表面活动安装有安装板(5)，所述安装板(5)的内侧表面固定安装有防滑垫(6)，所述机械抓取部(3)的上表面位于安装板(5)的一侧活动安装有伸缩机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种数控冲床用钣金自动上下料机械手，其特征在于：所述润滑装置(4)包括进油端口(401)、润滑油盘(402)、转动柱(403)、摇动把手(404)、搅拌叶片(405)、漏油孔(406)、转动刷体(407)和海绵刷条(408)，所述机械手主体(1)的前表面固定安装有进油端口(401)，所述进油端口(401)的下端固定安装有润滑油盘(402)，所述润滑油盘(402)的上表面活动安装有转动柱(403)，所述转动柱(403)的前表面固定安装有摇动把手(404)，所述润滑油盘(402)的内部位于转动柱(403)的表面固定安装有搅拌叶片(405)，所述润滑油盘(402)的后表面开设有漏油孔(406)，所述转动柱(403)的一端位于润滑油盘(402)的表面设置有转动刷体(407)，所述转动刷体(407)的内侧表面固定安装有海绵刷条(408)。

3.根据权利要求1所述的一种数控冲床用钣金自动上下料机械手，其特征在于：所述伸缩机构(7)包括伸缩套筒(701)、伸缩内杆(702)、紧固座(703)、紧固旋钮(704)和限位孔(705)，所述机械抓取部(3)的前表面固定安装有伸缩套筒(701)，所述伸缩套筒(701)的一端活动安装有伸缩内杆(702)，所述伸缩套筒(701)的前表面固定安装有紧固座(703)，所述紧固座(703)的前表面螺旋安装有紧固旋钮(704)，所述伸缩套筒(701)和所述伸缩内杆(702)的表面开设有限位孔(705)。

4.根据权利要求2所述的一种数控冲床用钣金自动上下料机械手，其特征在于：所述转动柱(403)与润滑油盘(402)的接触处设置有油封，所述搅拌叶片(405)通过转动柱(403)和摇动把手(404)在润滑油盘(402)的内部转动，所述转动刷体(407)通过转动柱(403)和摇动把手(404)在润滑油盘(402)的后表面转动。

5.根据权利要求2所述的一种数控冲床用钣金自动上下料机械手，其特征在于：所述漏油孔(406)与机械手主体(1)相连通，所述海绵刷条408的下表面与机械手主体(1)内部的传动轴表面贴合。

6.根据权利要求3所述的一种数控冲床用钣金自动上下料机械手，其特征在于：所述伸缩内杆(702)的一端与安装板(5)相连接，所述伸缩内杆(702)在伸缩套筒(701)的内部水平伸缩，且通过限位孔(705)和紧固旋钮(704)锁紧固定。