[实用新型]穿戴式下肢训练系统中的髋关节机构有效
| 申请号： | 202021220503.7 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN213311402U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 何永正;王光旭;张玉刚;司世雄 | 申请（专利权）人： | 河南省祥和康复产业技术研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 安阳金泰专利代理事务所(普通合伙) 41150 | 代理人： | 王晖 |
| 地址： | 456300 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 穿戴 下肢 训练 系统 中的 髋关节 机构 | ||
1.穿戴式下肢训练系统中的髋关节机构，包括大腿机架、髋关节曲柄，其特征在于：所述的髋关节曲柄通过销轴转动设置，销轴固定设置，髋关节曲柄上连接有驱动机构，所述的驱动机构包括连杆，连杆的一端铰接在曲柄上，另一端铰接在滑动套件，所述的滑动套件包括滑块，滑块上下滑动配合在上下方向的导轨上，导轨固定设置，滑块固定连接在驱动块上或者滑块与驱动块为一体，驱动块与连杆的另一端铰接，驱动块固定连接在丝杠的螺母上，丝杠转动连接在大腿机架上，丝杠上连接有驱动电机，丝杠的驱动端位于下端。
2.根据权利要求1所述的穿戴式下肢训练系统中的髋关节机构，其特征在于：所述的丝杠的下端固定连接有大同步轮，电机固定连接在大腿机架上，电机的输出轴上固定连接有小同步轮，大同步轮与小同步轮之间通过同步带传动。
3.根据权利要求1所述的穿戴式下肢训练系统中的髋关节机构，其特征在于：所述的驱动块为具有中孔的驱动套，驱动套活动套设在丝杠外。
4.根据权利要求1所述的穿戴式下肢训练系统中的髋关节机构，其特征在于：在大腿机架上固定连接有外壳，外壳固定连接在大腿机架上，导轨固定连接在外壳内壁上，销轴两端固定连接在外壳上。
5.根据权利要求2所述的穿戴式下肢训练系统中的髋关节机构，其特征在于：所述的电机头朝下固定连接在安装板上，丝杠下部通过轴承转动连接在安装板上。
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