[实用新型]供料装置及食品加工系统有效
| 申请号: | 202021219449.4 | 申请日: | 2020-06-28 |
| 公开(公告)号: | CN212502713U | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
| 发明(设计)人: | 符海明;成鹏智 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/52 | 分类号: | B65G47/52;B65G43/00 |
| 代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 江海浪 |
| 地址: | 528300 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 供料 装置 食品 加工 系统 | ||
1.一种供料装置,其特征在于,包括:
存料模组,所述存料模组用于储存物料;
移送模组;
对接模组,所述对接模组设在所述移送模组上,所述移送模组能够使所述对接模组移动,以使所述对接模组与所述存料模组配合进行所述物料的输送;及
控制组件,所述存料模组、所述移送模组和所述对接模组均与所述控制组件电性连接。
2.根据权利要求1所述的供料装置,其特征在于,所述对接模组能够与所述存料模组对接,以使所述对接模组带动所述存料模组将所述物料朝所述对接模组上移动。
3.根据权利要求2所述的供料装置,其特征在于,所述存料模组包括第一支架和存放于所述第一支架上的多个存料单元,所述物料存放在所述存料单元上,所述移送模组能够使所述对接模组移动到对应的所述存料单元,以使所述存料单元将所述物料输送至所述对接模组上。
4.根据权利要求3所述的供料装置,其特征在于,所述存料单元包括第一输送组件,所述对接模组包括第一安装座、驱动组件、第二输送组件和第一驱动件,所述第一安装座设在所述移送模组上,所述第二输送组件设在所述第一安装座上,所述驱动组件与所述第一安装座滑移配合,所述第一驱动件设在所述第一安装座上并用于使所述驱动组件在所述第一安装座上做往复移动;
在第一状态时,所述第一驱动件使所述驱动组件朝所述第一输送组件的方向移动,所述驱动组件与所述第一输送组件传动连接,以使所述驱动组件驱动所述第一输送组件将所述物料朝所述第二输送组件的方向输送。
5.根据权利要求4所述的供料装置,其特征在于,所述存料单元还包括设在所述第一支架上的第一支撑架,所述第一输送组件包括第一主动辊、第一从动辊和第一输送带,所述第一主动辊和所述第一从动辊呈间隔转动设在所述第一支撑架上,所述第一输送带绕设在所述第一主动辊和所述第一从动辊上,所述第一主动辊设有第一齿轮;
所述驱动组件包括第二安装座、第二驱动件和对接齿轮,所述第二安装座与所述第一安装座滑移配合,所述第二驱动件设在所述第二安装座上,所述对接齿轮与所述第二驱动件传动连接,在所述第一状态时,所述第一驱动件驱动所述第二安装座在所述第一安装座上滑移,以使所述对接齿轮与所述第一齿轮啮合连接。
6.根据权利要求5所述的供料装置,其特征在于,所述驱动组件还包括第一同步轮、第二同步轮和同步带,所述第一同步轮和所述第二同步轮呈间隔转动设在所述第二安装座上,所述同步带绕设在所述第一同步轮和所述第二同步轮上,所述第一同步轮与所述第二驱动件传动连接,所述对接齿轮与所述第二同步轮传动连接。
7.根据权利要求5所述的供料装置,其特征在于,所述第二输送组件包括第二主动辊、第二从动辊和第二输送带,所述第二主动辊和所述第二从动辊呈间隔转动设在所述第一安装座上,所述第二输送带绕设在所述第二主动辊和所述第二从动辊上,所述第二主动辊设有第二齿轮,所述第二齿轮能够与所述对接齿轮啮合连接;
在所述第一状态时,所述第一驱动件驱动所述第二安装座在所述第一安装座上朝所述第一输送组件的方向移动,以使所述对接齿轮与所述第一齿轮啮合连接;
在第二状态时,所述第一驱动件驱动所述第二安装座在所述第一安装座上朝所述第二输送组件的方向移动,以使所述对接齿轮与所述第二齿轮啮合连接。
8.根据权利要求7所述的供料装置,其特征在于,所述第二输送组件还包括第二支撑架,所述第二支撑架设在所述第一安装座上,所述第二主动辊和所述第二从动辊呈间隔转动设在所述第二支撑架上,所述第二安装座与所述第二支撑架滑移配合。
9.根据权利要求8所述的供料装置,其特征在于,所述第一输送组件还包括第一检测组件,所述第一检测组件设在所述第一支撑架上并用于检测所述第一输送带上是否还有所述物料;
所述第二输送组件还包括第二检测组件,所述第二检测组件设在所述第二支撑架上并用于检测所述第二输送带上是否有所述物料通过。
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