[实用新型]一种用于缝料的抓料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于缝料的抓料装置，包括安装壳体，在安装壳体内有设有并排安装并能上下运动的第一抓料板和第二抓料板；第一抓料板的底部设有倾斜安装的第一刺针，第二抓料板的底部设有倾斜安装的第二刺针；第一刺针的针尖与第二刺针的针尖呈相对的夹角；第一抓料板的板体设有第一导向斜槽，第二抓料板的板体设有第二导向斜槽；安装壳体具有穿过第一导向斜槽和第二导向斜槽的固定销。

技术领域

本实用新型涉及服装鞋帽箱包的缝纫加工领域，具体地说是一种用于缝料的抓料装置。

背景技术

工业缝纫机领或目前自化控制技术拿取布料到缝纫机上缝制工作都是靠人工把布料拿取到缝纫机指定的位置上，按设定好的工作程序进行某部位自动缝制工作，因为布料是柔性并透气颜色各不相同，很难为它检测、分层、定位、夹持或吸取布片等工作，所以在缝纫机自动化领或没有高度自动化及无人化工作缝纫机，造成服装产业人员密集，生产效益低，品质不稳定。

专利号为201410403627.1的发明专利，公开了一种全自动取送料缝纫机的拿取布料装置，包括一水平导轨，所述水平导轨左右滑动方向为X向，竖直方向为Z向，前后方向为Y向；拿取布料装置的整体在自身驱动系统的动力驱动下既可以沿所述水平导轨进行X向移动，又可以在所述导轨上进行Z向移动，拿取布料装置的下部设有Y向线性模组，所述Y向线性模组下部设有转动调节机构，所述转动调节结构下部设有吸盘固定板，所述吸盘固定板上设有用于抓吸布料的吸盘和压力传感器，抓吸动力由气泵系统提供。现有技术中，对于柔性布料的取料，主要如上述专利公开的采用真空吸附的手段吸住缝料，再移动到指定的区域。但是真空吸附只适合透气性不好的缝料，才能通过吸盘吸住缝料。而且在实际生产过程中，有很多的缝料都具有良好的透气性，这样吸盘就无法稳定的吸起缝料。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种用于缝料的抓料装置，具有结构简单紧凑、能自动抓取和松开缝料。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于缝料的抓料装置，包括安装壳体，其特征是：安装壳体内有设有并排安装并能上下运动的第一抓料板和第二抓料板；第一抓料板的底部设有倾斜安装的第一刺针，第二抓料板的底部设有倾斜安装的第二刺针；第一刺针的针尖与第二刺针的针尖呈相对的夹角；第一抓料板的板体设有第一导向斜槽，第二抓料板的板体设有第二导向斜槽；安装壳体具有穿过第一导向斜槽和第二导向斜槽的固定销。

为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。

上述的第一导向斜槽的倾斜方向与第一刺针的倾斜方向相同；第二导向斜槽的倾斜方向与第二刺针的倾斜方向相同。

上述安装壳体固定有驱动气缸，驱动气缸的驱动杆与第一抓料板和第二抓料板活动连接。

上述的驱动杆连接有驱动块，驱动块的两侧分别固定有驱动销；第一抓料板的两侧和第二抓料板的两侧分别制有水平的驱动导向槽；驱动销安装在驱动导向槽内。

上述驱动块的两侧分别设有一组第一抓料板和第二抓料板。

上述的驱动导向槽为开口槽。

上述安装壳体具有压料底板，压料底板上制有容纳第一刺针和第二刺针上下运动的长槽。

与现有技术相比，本实用新型用于缝料的抓料装置，采用倾斜安装的第一刺针和第二刺针配合抓料，具有结构紧凑小巧、抓料稳定、对缝料无损伤、自动放料的优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2是图1的组装分解示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

图1至图2所示为本实用新型的结构示意图。