[实用新型]导风组件及盒体组件及清洁机器人及清洁机器人系统

说明书

本实用新型提供一种导风组件和盒体组件和清洁机器人和清洁机器人系统。本实用新型的导风组件包括导风机构及挡件，所述导风机构包括连接的受驱动端及导风板，所述挡件的位置固定，所述受驱动端能够在外力的作用下运动，以带动所述导风板相对所述挡件在第一位置及第二位置之间转动，所述导风板能够至少停留在所述第一位置及所述第二位置。所述导风板位于所述第一位置时，所述导风板与所述挡件的下端隔开，所述导风板位于所述第二位置时，所述导风板抵持所述挡件的下端，所述导风板与所述挡件之间的夹角为锐角。清洁机器人包括上述的盒体组件。清洁机器人系统包括上述的清洁机器人。

技术领域

本实用新型涉及一种导风组件及盒体组件及清洁机器人及清洁机器人系统，属于清洁机器人领域。

背景技术

智能扫地机技术随着智能家居行业的发展不断提升，市场对智能扫地机的多样性要求也越来越高。传统智能扫地机的盒体组件容量较小，经常工作一段时间就要取出盒体组件倒垃圾。因此往往需要设计一款可以回收垃圾的大容量的充电座，通过扫地机自动回收垃圾功能来解决人工频繁倒垃圾的问题。然而，相关技术中的扫地机在通过充电座回收盒体组件内的垃圾时，容易由于带有垃圾的气流由盒体组件的垃圾出口导出的阻力较大而导致在盒体组件内残留垃圾，进而导致盒体组件内的垃圾不能顺利回收到回收站。

实用新型内容

本实用新型提供一种导风组件及盒体组件及清洁机器人及清洁机器人系统。

本实用新型的导风组件包括导风机构及挡件，所述导风机构包括连接的受驱动端及导风板，所述挡件的位置固定，所述受驱动端能够在外力的作用下运动，以带动所述导风板相对所述挡件在第一位置及第二位置之间转动，所述导风板能够至少停留在所述第一位置及所述第二位置。所述导风板位于所述第一位置时，所述导风板与所述挡件的下端隔开，所述导风板位于所述第二位置时，所述导风板抵持所述挡件的下端，所述导风板与所述挡件之间的夹角为锐角。

本实用新型的导风组件能够应用于具有尘盒组件的清洁机器人(例如扫地机器人或拖地机器人或扫拖一体机器人)，导风组件能够安装于尘盒组件，并且导风板和挡件能够设置于盒体内。在导风板位于第一位置时，导风机构能够关闭尘盒组件的盒体的垃圾入口。导风板位于第二位置时，导风机构能够打开盒体的垃圾入口。这样气流由垃圾入口进入盒体内后，导风板能够设置得至少改变盒体内部分气流的流动方向以在盒体内产生涡流，以减小气流由盒体的垃圾出口流出的阻力。这样在需要通过回收站(充电座)回收盒体内的垃圾时，可打开垃圾入口，这样气流可由垃圾入口进入盒体内。导风板能够促使气流改变流动方向，以调节压降或促使气流在盒体内产生涡流，以减小带有垃圾的气流从垃圾出口导出的阻力，保证了盒体组件内的垃圾能顺利回收到回收站。

在某些实施方式中，所述导风机构包括转轴和第一弹性件，所述导风板的一端固定于所述转轴，所述受驱动端通过所述转轴固定连接所述导风板，所述导风板、所述转轴及所述受驱动端为一体结构，所述第一弹性件连接所述转轴，所述第一弹性件被配置成在所述第一弹性件的弹力下驱动所述受驱动端运动，以带动所述导风板相对挡件由所述第二位置向所述第一位置转动；和/或，

所述导风板开设有导入口，所述导风组件包括止逆件，所述止逆件可转动地设置于所述导风机构上，以打开或关闭所述导入口，所述导风板位于所述第一位置时，所述止逆件能够在气流的作用下打开所述导入口，并能够在所述止逆件的重力作用下关闭所述导入口，在所述导风板位于所述第二位置时，所述止逆件能够在外力的作用下关闭所述导入口；和/或，

所述导风板相对所述挡件由所述第一位置转动一预设锐角以到达至所述第二位置。

在某些实施方式中，所述导风组件包括第一驱动件，所述第一驱动件连接所述受驱动端，所述第一驱动件能够在外力的作用下驱动所述受驱动端运动，以带动所述导风板相对所述挡件由所述第一位置向所述第二位置转动。