[实用新型]一种晶体硅棒自动上下料截断系统

说明书

本实用新型提供一种晶体硅棒自动上下料截断系统，具有用于将初始硅棒截断成若干成品硅棒的截断装置；用于将初始硅棒移动至上料区并调整初始硅棒的位置与截断装置的放置槽的轴向一致的运输装置；置于截断装置上方，并用于抓取初始硅棒从运输装置上移动至放置槽中或抓取成品硅棒于从放置槽中移动至升降装置的抓取装置；用于更改成品硅棒的移动方向并使成品硅棒沿升降装置传递至输送装置的升降装置；用于传输成品硅棒并使成品硅棒沿其传输方向流转至后续工序的输送装置。本实用新型的有益效果是全程自动化控制，无需人员操作，设备稼动率高，安全性高，适合各种晶体硅棒得截断生产，可获得端面合格且一致性好的短硅棒，成品率高且生产效率高。

技术领域

本实用新型属于晶体硅棒截断设备技术领域，尤其是涉及一种晶体硅棒自动上下料截断系统。

背景技术

目前在晶体硅棒截断工序上，需要人工将晶体硅棒通过滑轮推放置截断机上，这一操作过程中，费时费力，且晶体硅棒与截断机固定对准困难，导致截断后的短硅棒端面倾斜，即短硅棒得端面与其轴线不垂直，进而导致后期切片时需要更多时间调整甩切端面且硅棒浪费严重；同时人工操作存在很高的安全风险，生产效率低且成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种晶体硅棒自动上下料截断系统，尤其适合各种直径尺寸的晶体硅棒的截断，解决了现有因人工上下料而导致的硅棒截断端面不合格、生产效率低且成本高的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种晶体硅棒自动上下料截断系统，具有截断装置、运输装置、抓取装置、升降装置和输送装置，其中，

所述截断装置用于将初始硅棒截断成若干成品硅棒；

所述运输装置用于将初始硅棒移动至上料区并调整所述初始硅棒的位置与所述截断装置的放置槽的轴向一致；

所述抓取装置置于所述截断装置上方，用于抓取所述初始硅棒从所述运输装置上移动至所述放置槽中或抓取所述成品硅棒于从所述放置槽中移动至所述升降装置；

所述升降装置用于更改所述成品硅棒的移动方向并使所述成品硅棒沿所述升降装置传递至所述输送装置；

所述输送装置用于传输所述成品硅棒并使所述成品硅棒沿其传输方向流转至后续工序。

进一步的，所述截断装置至少设有一组，所述上料区靠近所述截断装置设置；

每个所述截断装置至少设有一组所述放置槽，所述初始硅棒沿所述放置槽长度方向放置并与所述放置槽轴线同轴设置；

所述初始硅棒被卡固在所述放置槽上并与置于所述截断装置上的金刚线垂直设置；

所述初始硅棒被所述金刚线切割成若干所述成品硅棒。

进一步的，所述运输装置包括移动架体、置于所述移动架体上方的若干组并排设置的卡槽和引导装置，其中，

所述卡槽为上端开口设置并与所述初始硅棒外径相适配；

所述引导装置置于所述移动架体底部，控制并驱动所述运输装置定向移动；所述初始硅棒被放置于所述卡槽上，所述引导装置即控制所述移动架体带动所述初始硅棒沿设定路线移动至所述上料区。

进一步的，在所述移动架体上端面设有滑轨，所述滑轨沿所述移动架体长度方向设置；所述卡槽沿所述滑轨移动，调整所述卡槽的位置与所述初始硅棒长度相适配。

进一步的，所述运输装置还具有用于使所述初始硅棒在所述上料区位置校正的归正装置，以使所述初始硅棒的轴线与所述放置槽轴线并行；

所述归正装置置于所述移动架体端部一侧并与所述引导装置并排设置。