[实用新型]一种花炮纸筒饼旋转接药装置有效
| 申请号: | 202021214551.5 | 申请日: | 2020-06-28 | 
| 公开(公告)号: | CN212988170U | 公开(公告)日: | 2021-04-16 | 
| 发明(设计)人: | 陈仕斌;吴宏;黄如亮;吴敏;袁富春 | 申请(专利权)人: | 湖南智蚁机器人有限公司 | 
| 主分类号: | F42B4/30 | 分类号: | F42B4/30 | 
| 代理公司: | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人: | 刘熙 | 
| 地址: | 410000 湖南省长沙市雨花区万家丽*** | 国省代码: | 湖南;43 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 花炮 纸筒饼 旋转 装置 | ||
本实用新型公开了一种花炮纸筒饼旋转接药装置,包括分度驱动机构、由分度驱动机构驱动做同步间歇旋转的设有物料孔的装药圆盘和位于装药圆盘下方在固定导轨的导向下可以升降使花炮纸筒饼与所述装药圆盘上的物料孔对应的工件托盘机构。本实用新型的特点是利用可做升降运动的工件托盘机构使花炮纸筒饼与装药圆盘上的物料孔对应,自动完成火药装填,其速度快,自动化程度高,工作稳定,安全可靠。
技术领域
本实用新型属于烟花装药机械,具体涉及一种花炮纸筒饼旋转接药装置。
背景技术
由于花炮的单个纸筒内直径比较大,而且装填的火药量要求比较准,现有技术的花炮装药一直采用传统的手工装火药方式,速度慢、效率低,所需操作人员多不安全,迫切需要自动化的花炮装药机械生产线来取代手工操作。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷,提供一种安全性好,效率高的花炮纸筒饼旋转接药装置。
实现本实用新型目的采用的技术方案如下:
本实用新型提供的花炮纸筒饼旋转接药装置,包括分度驱动机构、由分度驱动机构驱动做同步间歇旋转的设有物料孔的装药圆盘和位于装药圆盘下方在固定导轨的导向下可以升降使花炮纸筒饼与所述装药圆盘上的物料孔对应的工件托盘机构。
所述分度驱动机构包括机座、设在机座上由电机减速机构驱动的主轴。
所述装药圆盘设在主轴上且按三分度设置进料、装药和出料三个工位,装药圆盘上对应三个工位设有若干漏斗状所述物料孔;所述导轨呈圆弧状水平设置,导轨两端的底部分别成相对的斜面。
所述工件托盘机构包括按三分度固定在主轴上的导向轴安装板、固定在各导向轴安装板上的导向套、设在导向套内的导向轴、固定在导向轴上端与装药圆盘上的物料孔对应的工件托板、套设在导向轴上位于工件托板与导向套之间的弹簧、固定在导向轴下端的与导轨的底部配合的导向轮,工件托板上设有用于纸筒饼限位的限位部件。
有益效果
本实用新型的特点是利用可做升降运动的工件托盘机构使花炮纸筒饼与装药圆盘上的物料孔对应,自动完成火药装填,其速度快,自动化程度高,工作稳定,安全可靠。本实用新型可作为花炮纸筒饼装药自动生产线中的单元装置。
下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。
附图说明
图1是采用本实用新型的花炮纸筒饼装药自动生产线的结构示意图。
图2是本实用新型在花炮纸筒饼装药自动生产线中的安装位置示意图。
图3是本实用新型花炮纸筒饼旋转接药装置的结构示意图。
图4是自动生产线中出料推送装置的结构示意图。
图5是本实用新型的工作原理示意图。
图6是花炮纸筒饼装药自动生产线中装药定量装置的结构示意图。
图7是装药定量装置中均料器的结构示意图。
图8、图9分别是装药定量装置中定量模板组件正反方向的结构示意图。
图10是花炮纸筒饼装药自动生产线中药物配料输送装置的结构示意图。
图11是药物配料输送装置中的一组药物混料装置的结构示意图。
具体实施方式
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