[实用新型]一种四旋翼无人机测试调节支架

说明书

本实用新型属于无人机测试技术领域，具体为一种四旋翼无人机测试调节支架，包括底座、旋转支架、驱动机构、横向伸缩支架、竖向支架、风机、连接绳和无人机，所述旋转支架设置在底座上，所述驱动机构安装在所述旋转支架上，所述横向伸缩支架连接在所述旋转支架顶部，且横向伸缩支架上装配有竖向支架，所述风机直接或间接的安装在所述竖向支架上，所述连接绳将所述无人机连接在所述横向伸缩支架上，所述旋转支架包括固定架、空腔、旋转杆和斜齿轮。该四旋翼无人机测试调节支架，通过驱动机构驱动竖向支架上的风机围绕无人机旋转，从而可利用该风机，在无人机测试时制造不同风速和风向的飞行环境，提高无人机测试数据的准确性和全面性。

技术领域

本实用新型涉及无人机测试技术领域，尤其涉及一种四旋翼无人机测试调节支架。

背景技术

随着航空航天技术和计算机技术的发展，小型无人机取得了迅猛发展，无论是在军事、国防还是在民用方面都得到了广泛应用。在军事方面，无人机能够执行简单的侦察、监视任务，并不断向执行定位、空中打击、电子战、警戒乃至空战等高级任务方向发展，成为军队不可或缺的装备。在民用领域，无人机可以用于海域监视、森林火灾监控、勘察测绘、农药喷洒、管线巡检、气象探测、空中拍摄、缉毒侦察、安保监控、地质考察等方面。

然而，现有的无人机测试设备难以模拟不同风速和风向下，对无人机飞行的影响，测试的数据不够全面和准确。

为解决上述问题，本申请中提出一种四旋翼无人机测试调节支架。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种四旋翼无人机测试调节支架，具有提高无人机测试数据全面性和准确性的特点。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种四旋翼无人机测试调节支架，包括底座、旋转支架、驱动机构、横向伸缩支架、竖向支架、风机、连接绳和无人机；

所述旋转支架设置在底座上，所述驱动机构安装在所述旋转支架上，所述横向伸缩支架连接在所述旋转支架顶部，且横向伸缩支架上装配有竖向支架，所述风机直接或间接的安装在所述竖向支架上，所述连接绳将所述无人机连接在所述横向伸缩支架上。

优选的，所述旋转支架包括固定架、空腔、旋转杆和斜齿轮，所述固定架固定安装在底座的顶部，且固定架的内部开设有空腔，所述旋转杆通过轴承活动装配在所述固定架的中部，且旋转杆的端部延伸至空腔内并固定装配有斜齿轮。

优选的，所述驱动机构包括电机、转轴和锥型齿，所述电机固定安装在固定架的侧面，所述转轴固定连接在电机的输出轴上，所述锥型齿固定装配在转轴位于空腔内部的一端上。

优选的，所述横向伸缩支架包括旋转座、活动杆、第一固定孔、第一固定销和第二固定孔，所述旋转座固定安装在旋转杆的顶部，所述活动杆活动套装在旋转座内，所述旋转座的左端和活动杆的右端开设有第一固定孔，所述第一固定销穿过旋转座和活动杆上的第一固定孔将所述活动杆固定在所述旋转座上，所述活动杆的左端开设有第二固定孔。

优选的，所述竖向支架包括安装架、固定套和第二固定销，所述安装架的端部焊接有固定套，所述固定套活动套装在活动杆上，且固定套上开设有与活动杆相适配的另一个第二固定孔，所述第二固定销穿过活动杆和固定套上的第二固定孔将所述固定套固定在所述活动杆上。

优选的，所述锥型齿和斜齿轮均活动装配在固定架的空腔内，且锥型齿的外沿与斜齿轮的外沿相啮合。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、该四旋翼无人机测试调节支架，通过驱动机构驱动竖向支架上的风机围绕无人机旋转，从而可利用该风机，在无人机测试时制造不同风速和风向的飞行环境，提高无人机测试数据的准确性和全面性。