[实用新型]多种工作模式的货物分拣装置

说明书

多种工作模式的货物分拣装置，属于物流设备技术领域，本实用新型为解决现有物品分拣系统离不开分拣工作人员操作的问题。本实用新型传送带和机械臂分别固定安装在基座的两端，第一光电传感器设置于传送带尾端，用于检测传送带上是否放置货物以及检测货物的反光率，第二光电传感器设置于传送带尾端的侧方，用于检测到达传送带尾端的货物大小，压力传感器设置于传送带尾端，用于检测到达传送带尾端的货物重量，碰撞传感器设置于机械臂的机械爪上，用于检测货物的抓取程度；它还包括工作模式选择模块，用于选择当前工作模式，工作模式包括货物重量分拣、货物大小分拣或货物颜色分拣；切换开关用于切换工作模式。本实用新型用于物流分拣。

技术领域

本实用新型涉及一种多种工作模式的货物分拣装置，属于物流设备技术领域。

背景技术

货物分拣是将货物按品种、大小或出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。

在现有的生产制造过程中，对货物的分拣通常采用两种工作模式，人工分拣和半自动机械分拣。人工分拣是分拣最初的形态，以人工为主，仅需要较小的设备投入，但是人工分拣的流程复杂，仅仅依靠人工完成分拣，物品需要经过多次细分才能完成分拣过程，一件货物可能需要经过多次识别、搬运以及存放才能完成，分拣效率低。半自动机械分拣利用传送带为主要输送工具，在各分拣位置配备作业人员进行分拣，这种分拣方式在一定程序上能够减轻一些劳动强度，提高分拣效率，但是这种分拣方式仅仅在局部提高某一部分作业的效率，灵活性相对较低，并且存在货物堆放点、分拣员和传送带之间距离较远的问题，分拣工作量大的时候，依然存在效率低的问题。

高度工业化和设备智能化引领了自动化应用技术的快速发展，各行各业的自动化设备正在迅速取代生产线中的人工劳动力。自动分拣设备以其精确、迅速、高效的特点，成为分拣货物的首选设备。在自动分拣设备中，机械臂是任务执行机构。但是在分拣行业，机械手的应用还不是很普及，现有的机械臂很难通过配套的夹具分拣大小、重量不同的物品，因此在现有的自动化生产线中，仍然需要配备一名分拣工作人员，这样既增加了人工成本，工作效率又不高。

实用新型内容

本实用新型目的是为了解决现有物品分拣系统离不开分拣工作人员操作的问题，提供了一种多种工作模式的货物分拣装置。

本实用新型所述多种工作模式的货物分拣装置，包括基座、电机驱动模块、直流减速电机、传送带、机械臂驱动电机、舵机、机械臂、第一光电传感器、第二光电传感器、碰撞传感器、压力传感器和CPU；

传送带和机械臂分别固定安装在基座的两端，第一光电传感器设置于传送带尾端，用于检测传送带上是否放置货物以及检测货物的反光率，第二光电传感器设置于传送带尾端的侧方，用于检测到达传送带尾端的货物大小，压力传感器设置于传送带尾端，用于检测到达传送带尾端的货物重量，碰撞传感器设置于机械臂的机械爪上，用于检测货物的抓取程度；

第一光电传感器、第二光电传感器、碰撞传感器和压力传感器的检测信号发送至CPU， CPU根据检测信号控制电机驱动模块、机械臂驱动电机和舵机工作，电机驱动模块通过驱动直流减速电机控制传送带启停，机械臂驱动电机驱动机械臂工作，舵机驱动机械臂的转动。

优选的，它还包括工作模式切换模块，工作模式切换模块包括工作模式选择模块、切换开关和指示灯模块；

工作模式选择模块用于选择当前工作模式，工作模式包括货物重量分拣、货物大小分拣或货物颜色分拣；

切换开关用于切换工作模式，并将当前工作模式发送至CPU；

指示灯模块用于根据当前工作模式控制指示灯显示不同颜色或状态。