[实用新型]一种双工位精密五轴磨床

权利要求书

1.一种双工位精密五轴磨床，其特征在于：包括移动驱动机构、AC轴摇摆旋转机构以及磨头驱动机构；所述的AC轴摇摆旋转机构安装在移动驱动机构上，通过移动驱动机构的驱动在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向移动；

所述AC轴摇摆旋转机构包括C轴支撑架、C轴电机、C轴转动轴、A轴电机以及工件吸盘，所述的C轴支撑架包括相对设置的第一立板和第二立板，C轴转动轴转动安装在第一立板和第二立板之间，所述的C轴电机固定在C轴支撑架上，且C轴转动轴与C轴电机的电机轴相连接；所述的A轴电机固定安装在C轴转动轴上，工件吸盘与A轴电机的电机轴相连接，且A轴电机的电机轴延伸方向与C轴转动轴相垂直；

所述的磨头驱动机构设置在AC轴摇摆旋转机构下方，该磨头驱动机构包括转台电机、磨头转台、多个磨头电机以及与磨头电机数量相等的磨头，所述的磨头转台与转台电机的电机轴相连接，多个磨头均布在磨头转台上，所述的磨头电机固定安装在磨头转台的下方，且磨头与磨头电机的电机轴相连接。

2.根据权利要求1所述的一种双工位精密五轴磨床，其特征在于：所述的磨头转台上均布有四个磨头，且四个磨头中心点的连线形成正方形，磨头转台下方对应的固定安装有四个磨头电机。

3.根据权利要求1所述的一种双工位精密五轴磨床，其特征在于：所述的移动驱动机构由Y轴驱动组件、Z轴驱动组件以及X轴驱动组件构成；

所述的Y轴驱动组件设置在一机架上，所述的Z轴驱动组件设置于Y轴驱动组件上，通过Y轴驱动组件的驱动在Y轴方向平移；

所述的X轴驱动组件设置于Z轴驱动组件上，通过Z轴驱动组件的驱动在Z轴方向平移；所述的AC轴摇摆旋转机构设置于X轴驱动组件上，通过X轴驱动组件的驱动在X轴方向平移。

4.根据权利要求3所述的一种双工位精密五轴磨床，其特征在于：所述的X轴驱动组件上并排安装有两个AC轴摇摆旋转机构，且每个AC轴摇摆旋转机构的下方均设置有一磨头驱动机构。

5.根据权利要求1所述的一种双工位精密五轴磨床，其特征在于：所述的AC轴摇摆旋转机构还包括固定横板，所述第一立板的顶端和第二立板的顶端分别同固定横板的两端垂直连接。