[实用新型]一种垫圈用旋转式真空吸附装置

说明书

本实用新型公开了一种垫圈用旋转式真空吸附装置，其特征在于：所述的安装支架安装在电机安装座的底面上，轴承座安装在安装支架的安装孔里，转轴两端通过轴承安装在轴承座上，转轴顶端通过联轴器与减速器输出轴连接，锁紧螺母安装在转轴上，旋转支座固定安装在转轴底部，升降气缸安装在安装支架底面上，止动销安装在升降气缸活塞杆末端，气管底部安装有吸附头，弹簧座安装在气管上端，导柱底部安装在旋转支座上且导柱安装在弹簧座上的安装孔里，抽气接头固定安装在气管顶端。本实用新型结构简单且紧凑，操作方便且维护简单，工作稳定可靠，采用双工位可分度吸附搬运方式大大提高了其工作效率，降低了操作人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型属于工件搬运技术领域，具体涉及一种垫圈用旋转式真空吸附装置。

背景技术

现有的垫圈工件搬运时，基本上都是采用人工进行搬运操作，一方面大大增加了操作人员的劳动强度，同时大大降低了其工作效率；另一方面容易出现安全事故，从而影响操作人员的人身安全。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种垫圈用旋转式真空吸附装置，其结构简单且紧凑，操作方便且维护简单，工作稳定可靠，采用双工位可分度吸附搬运方式大大提高了其工作效率，降低了操作人员的劳动强度。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种垫圈用旋转式真空吸附装置，其特征在于：包括驱动电机、减速器、锁紧螺母、弹簧座、旋转支座、导柱、止动销、升降气缸、联轴器、电机安装座、基座、抽气接头、安装支架、隔套、轴承、转轴、轴承座、弹簧、直线轴承、气管和吸附头，所述的驱动电机固定安装在减速器上，所述的减速器固定安装在电机安装座上，所述的电机安装座固定安装在基座上，所述的安装支架固定安装在电机安装座的底面上，所述的轴承座固定安装在安装支架的安装孔里，所述的转轴两端通过轴承安装在轴承座上且两个轴承之间安装有隔套，所述的转轴顶端通过联轴器与减速器输出轴连接，所述的锁紧螺母安装在转轴上且锁紧螺母压在上侧所述的轴承上，所述的旋转支座固定安装在转轴底部，所述的升降气缸固定安装在安装支架底面上，所述的止动销固定安装在升降气缸活塞杆末端，左侧所述的气管通过直线轴承安装在旋转支座左侧安装孔里，右侧所述的气管通过直线轴承安装在旋转支座右侧安装孔里，所述的气管底部安装有吸附头，所述的弹簧座安装在气管上端，所述的弹簧套在气管上且弹簧两端分别顶在弹簧座和旋转支座上，所述的导柱底部固定安装在旋转支座上且导柱安装在弹簧座上的安装孔里，所述的抽气接头固定安装在气管顶端。

上述的吸附头中心孔上设有环形凹槽且环形凹槽里安装有密封圈。

上述的旋转支座左侧安装孔两端和右侧安装孔两端都设有环形凹槽且环形凹槽里安装有内卡圈。

上述的抽气接头中心轴线与止动销中心轴线重合。

本实用新型的工作原理：驱动电机通过减速器带动转轴转动，从而实现旋转支座旋转90°或180°进行分度操作，从而实现了双工位操作；当需要吸取工件时，此时升降气缸刚好位于取料位正上方，升降气缸向下运动，从而推动气管沿着直线轴承向下运动直至吸附头压在工件顶面上，此时进而推动弹簧座沿着导柱向下运动压缩弹簧，从而实现了一定缓冲作用；吸取工件后，升降气缸缩回复位，此时气管在弹簧力作用下向上运动复位。

本实用新型的优点在于以下几点：结构简单且紧凑，操作方便且维护简单，工作稳定可靠，采用双工位可分度吸附搬运方式大大提高了其工作效率，降低了操作人员的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图；

图2是本实用新型的结构右视图；

图3是本实用新型的A-A结构剖视图；

图4是本实用新型的B-B结构剖视图。