[实用新型]一种机械手防振动用二级减振缓冲装置

说明书

本实用新型涉及一种机械手防振动用二级减振缓冲装置，包括：固定组件，用于固定机械臂；支架组件，用于将本装置固定在驱动轨道上；第一缓冲组件，用于将固定组件与支架组件连接；第二缓冲组件，对称分布在固定组件的底部两侧。与现有技术相比，本实用新型通过设置的固定组件、支架组件、第一缓冲组件、第二缓冲组件，通过采用二级减振的方式，缓冲了机械手在工作时发生颤抖或纠正其动作微量偏移，有效地提高了机械手的抓取质量、抓取稳定性以及使用寿命，使得机械手动作顺畅、运行稳定安全，解决了现有的机械手因部分运动连接件磨损而导致在运动时发生颤抖振动现象，所造成的动作稳定性差、不紧凑、影响抓取质量和稳定性的问题。

技术领域

本实用新型涉及缓冲装置技术领域，具体为一种机械手防振动用二级减振缓冲装置。

背景技术

近年来，各种自动化生产线的广泛应用于数字化的生产，特别是机械手的投入使用，使整个系统自动化程度更高，控制方式更加灵活，性能更加可靠。机械手从事的焊接、锻造、喷漆、装配等工艺操作或恶劣的作业环境，可将操作工人从繁重、单调、重复的体力劳动中解放出来，保证了人生的安全。机械手使用可靠、安全、平稳、稳定地抓取、搬运物件或操纵某项特定的工作，成为考量机械手的重要指标。

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统组成，手部是用来抓取工件。运动部件使手部完成各种转动、移动等动作，改变被持工件的位置或姿势。因机械手长时间从事某一特定的动作，使用环境恶劣，加快了运动部件和电子元器件的老化或磨损，可使部分运动连接件磨损，间隙变大。机械手在抓取工件或完成某一特定动作时，机械手的手部、手臂可能发生颤抖现象，造成动作稳定性差、不紧凑，直接影响抓取的质量。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种机械手防振动用二级减振缓冲装置。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种机械手防振动用二级减振缓冲装置，包括：

固定组件，用于固定机械手；

支架组件，用于将本装置固定在驱动轨道上；

第一缓冲组件，用于将固定组件与支架组件连接，且在固定组件振动时通过自身的弹性反作用力对固定组件进行一级缓冲；

第二缓冲组件，对称分布在固定组件的底部两侧，用于固定组件经过一级缓冲缓冲后仍然振动时，第二缓冲组件与支架组件接触并产生弹性反作用力对固定组件进行二级缓冲。

进一步地，所述固定组件包括顶板、设置在顶板中心处的固定槽、对称分布在固定槽两侧的限位滑槽，所述顶板通过第一缓冲组件与支架组件连接，所述第二缓冲组件对称分布在顶板底部两侧。

进一步地，所述固定槽的底部内壁上设有材质为橡胶材料的缓冲垫。

进一步地，所述支架组件包括底板、设置在底板上的螺栓孔、设置在底板中心处的贯通的凹槽，所述顶板通过第一缓冲组件固定在底板上。

进一步地，所述凹槽的内径尺寸与固定槽的外径尺寸相适配。

进一步地，所述第一缓冲组件包括通过固定座固定在底板上的减振柱、设置在减振柱端部的限位块，所述顶板通过通孔滑装在减振柱上，所述减振柱上设有位于顶板与固定座之间的第一缓冲弹簧、位于顶板与限位块之间的第二缓冲弹簧。

进一步地，所述第二缓冲组件包括对称设置在顶板底部两侧且沿竖直方向分布的伸缩槽、竖直滑动安装在伸缩槽内部且水平分布的L型底脚，所述L型底脚的内部设有当L型底脚与支架组件接触后产生弹性反作用力以对顶板进行二次缓冲的弹性机构。

进一步地，所述弹性机构包括设置在L型底脚竖直端部上的伸缩孔、滑动安装在伸缩孔内的滑块、两端对应固定在伸缩槽顶部内壁、滑块上的伸缩柱，所述伸缩柱上且位于L型底脚竖直端部与伸缩槽顶部内壁之间设有第三缓冲弹簧。