[实用新型]一种巡逻机器人

权利要求书

1.一种巡逻机器人，包括头部、身体本部和底盘，其特征在于，包括：可见光摄像头、接触式体温计、红外摄像头、语音播放器、控制器、电源和运动组件；

所述接触式体温计设置在所述头部表面或所述身体本部表面，所述可见光摄像头和所述红外摄像头均设置在所述头部内；所述语音播放器和所述控制器均设置在所述身体本部内；所述电源和所述运动组件设置在所述底盘上；

所述可见光摄像头、所述接触式体温计、所述红外摄像头、所述语音播放器、所述电源和所述运动组件均与所述控制器连接，所述电源为所述可见光摄像头、所述接触式体温计、所述红外摄像头、所述语音播放器、所述运动组件和所述控制器供电；

所述运动组件用于驱动所述巡逻机器人移动；所述红外摄像头用于对所述可见光摄像头识别出的人员进行体温检测；所述语音播放器用于提示体温异常的人员通过所述接触式体温计再次检测体温。

2.根据权利要求1所述的巡逻机器人，其特征在于，还包括：设置在所述头部内的全彩摄像头和设置在所述身体本部内的通信元件，所述全彩摄像头和所述通信元件均与所述控制器和所述电源连接，所述通信元件还与上位机连接；

全彩摄像头用于拍摄所述人员的影像数据，将所述影像数据传输给所述控制器；

所述控制器用于通过所述通信元件将所述人员的影像数据及体温传输给所述上位机。

3.根据权利要求1所述的巡逻机器人，其特征在于，所述运动组件包括运动控制系统、主动轮和从动轮；

所述运动控制系统分别与所述控制器、所述电源、所述主动轮和所述从动轮连接；

所述运动控制系统设置在所述底盘内部，所述主动轮和所述从动轮设置在所述底盘的底面；

所述运动控制系统用于检测所述从动轮的转速，依据所述从动轮的转速确定所述巡逻机器人的行驶里程。

4.根据权利要求3所述的巡逻机器人，其特征在于，所述运动组件包括四个主动轮和两个从动轮；

所述四个主动轮分别设置在所述底盘底面的矩形区域的四个顶点位置处，所述两个从动轮分别设置在所述矩形区域沿第一方向延伸的两条边的中点位置处。

5.根据权利要求1所述的巡逻机器人，其特征在于，还包括：设置在所述头部顶端的全球定位系统GPS天线，所述GPS天线与所述控制器及所述电源连接。

6.根据权利要求1所述的巡逻机器人，其特征在于，还包括：设置在所述头部顶端的六麦环形阵列，所述六麦环形阵列与所述控制器和所述电源连接。

7.根据权利要求1所述的巡逻机器人，其特征在于，还包括：设置在所述身体本部的第一表面上的显示屏；所述显示屏与所述控制器和所述电源连接；

所述显示屏用于显示所述红外摄像头和所述接触式体温计检测的体温。

8.根据权利要求1所述的巡逻机器人，其特征在于，还包括：设置在所述身体本部的第一表面上的三维激光雷达，所述三维激光雷达与所述控制器和所述电源连接。

9.根据权利要求1所述的巡逻机器人，其特征在于，还包括：设置在所述头部或所述身体本部的报警器；所述报警器与所述控制器及所述电源连接；

所述报警器用于在所述接触式体温计检测的所述人员的体温大于正常体温时发出报警提示信息。

10.根据权利要求1所述的巡逻机器人，其特征在于，还包括：设置在所述身体本部顶端的头部转动电机，用于驱动所述头部转动；

设置在所述底盘内的身体转动电机，用于驱动所述身体本部转动。