[实用新型]一种弯曲模具废料拾取机构

说明书

本实用新型属于弯曲部件技术领域，提供了一种弯曲模具废料拾取机构，包括支座、气缸夹手、曲柄连杆、第一气缸以及废料盒，在支座的上部连接有转轴，其中在转轴上设置有旋转座；气缸夹手可转动的连接在旋转座上，其中气缸夹手用于夹持废料；曲柄连杆与旋转座连接，并用于带动旋转座旋转；第一气缸设置在支座底部并与曲柄连杆连接，其中第一气缸用于提供旋转动力；废料盒位于支座下部，气缸夹手夹持废料并由第一气缸带动旋转座旋转，将废料倒入废料盒中。本实用新型的优点在于结构简单，利用一个气缸进行夹持，另一个用于旋转，解决切断尾料飞溅的问题，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于弯曲工装技术领域，涉及一种弯曲模具废料拾取机构。

背景技术

部分上饰条，水切，后三角上条等的切断机构是弯曲的尾部端头(弯曲机夹头端)为基准定位，切断后的端头作为后工序定位时使用，切断机构切刀自上而下切断，尾料飞溅，会导致弯曲机清理困难，影响作业效率严重时可能会影响弯曲模以及弯曲机的使用，需要设计一种新的机构或新的方式来改善这一问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种弯曲模具废料拾取机构，能够解决切断尾料飞溅的问题。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种弯曲模具废料拾取机构，其特征在于，包括：

支座，在支座的上部连接有转轴，其中，在转轴上设置有旋转座；

气缸夹手，可转动的连接在旋转座上，其中气缸夹手用于夹持废料；

曲柄连杆，与旋转座连接，并用于带动旋转座旋转；

第一气缸，设置在支座底部并与曲柄连杆连接，其中第一气缸用于提供旋转动力；

废料盒，位于支座下部，气缸夹手夹持废料并由第一气缸带动旋转座旋转，将废料倒入废料盒中。

在上述的一种弯曲模具废料拾取机构中，所述的曲柄连杆包括相互铰接连接的第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的上端固定在旋转座上，第二连接杆连接第一气缸的输出端。

在上述的一种弯曲模具废料拾取机构中，所述的旋转座与转轴之间设置有轴承。

在上述的一种弯曲模具废料拾取机构中，气缸夹手包括第二气缸、两个侧连接臂以及两个夹臂，其中，两个侧连接臂铰接连接有带动臂，带动臂与第二气缸连接，每个侧连接臂连接一个夹臂。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于结构简单，利用一个气缸进行夹持，另一个用于旋转，解决切断尾料飞溅的问题，提高了生产效率。

附图说明

图1是本弯曲模具废料拾取机构主视结构示意图；

图2是本弯曲模具废料拾取机构侧视结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

图中，支座1；气缸夹手2；旋转座3；转轴4；曲柄连杆5；第一气缸6；第二气缸7；废料盒8；第一连接杆9；第二连接杆10；侧连接臂11；夹臂12；带动臂13；轴承14。

如图1和图2所示，本弯曲模具废料拾取机构，主要用于上饰条，水切，后三角上条等的切断尾端切断机构，实现废料的合理回收，解决切断尾料飞溅的问题，主要包括支座1、气缸夹手2、旋转座3、转轴4、曲柄连杆5、第一气缸6、第二气缸7以及废料盒8。