[实用新型]一种自行走托头装置

说明书

本实用新型属于架车设备技术领域，并具体公开了一种自行走托头装置，包括：托头本体(21)，所述托头本体(21)内设有空腔结构；驱动机构(23)，设于所述托头本体(21)上；托头机构(22)，设于所述空腔结构内，并在所述驱动机构(23)的驱动作用下沿直线方向做伸缩运动；滚动轮机构(26)，设于所述托头本体(21)下方，并在所述驱动机构(23)的驱动作用下沿直线方向运动。本实用新型可实现托头装置的自适应调整，以根据列车架车座的位置灵活调整，对准精度高，同时还能适应不同型号的列车，适应性强。

技术领域

本实用新型属于架车设备技术领域，更具体地，涉及一种自行走托头装置。

背景技术

铁路机车车辆运行一段时间后，需要对转向架中的轮对和车底的其他部件进行检修或更换，维修时需要将整列编组的车辆抬升到一定高度以便更换车辆底部的转向架和其他部件，在对车体抬升时不能改变车辆的原始高度位置以确保安全。

现有技术中，通常需要实现列车准确停车，以去适应托头布置的位置，这种方法往往对列车的制动性以及停车位置的准确性要求极高，精度难以保证，且往往只能适用一种型号的列车，适用性差。还有一种就是将托头集成在举升装置上，通过举升装置的移动去寻找架车座的位置，而这种整体的移动方式结构复杂，且需要较大的驱动力。

基于上述缺陷和不足，本领域亟需对现有的托头装置做出进一步的改进设计，使得托头装置能够自己去灵活寻找架车座位置。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种自行走托头装置，其中结合列车组自身的特征及其托头对准特点，相应设计一种了自行走托头装置，并对其关键组件如托头本体、驱动机构、托头机构和滚动轮机构的结构及其具体设置方式进行研究和设计，相应的可实现托头装置的自适应调整，以根据列车架车座的位置灵活调整，对准精度高，同时还能适应不同型号的列车，适应性强。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种自行走托头装置，包括：

托头本体，所述托头本体内设有空腔结构；

驱动机构，设于所述托头本体上；

托头机构，设于所述空腔结构内，并在所述驱动机构的驱动作用下沿直线方向做伸缩运动；

滚动轮机构，设于所述托头本体下方，并在所述驱动机构的驱动作用下沿直线方向运动。

作为进一步优选的，滚动轮机构设置有8个滚动轮，每两个所述滚动轮为一组，每组中的两个所述滚动轮垂直布置，且上层的4个所述滚动轮在同一水平面上，且下层的4个所述滚动轮在同一水平面上。

作为进一步优选的，位于上层的4个所述滚动轮中，沿所述托头机构轴向的两个所述滚动轮通过传动轴连接，且该传动轴的一端与驱动机构的动力输出端连接。

作为进一步优选的，所述驱动机构包括驱动所述托头机构运动的第一电机组件以及驱动所述滚动轮机构转动的第二电机组件。

作为进一步优选的，所述第二电机组件还包括编码器。

作为进一步优选的，所述托头本体上还设有多个滚轴孔以及穿过所述滚轴孔设置的、用于固定所述托头机构的滚轴。

作为进一步优选的，所述托头机构包括托头固定座以及托头，所述托头固定座与所述托头本体固定连接，所述托头与所述托头固定座滑动连接。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，主要具备以下的技术优点：

1.本实用新型结合列车组自身的特征及其托头对准特点，相应设计一种了自行走托头装置，并对其关键组件如托头本体、驱动机构、托头机构和滚动轮机构的结构及其具体设置方式进行研究和设计，相应的可实现托头装置的自适应调整，以根据列车架车座的位置灵活调整，对准精度高，同时还能适应不同型号的列车，适应性强。