[实用新型]一种自动定位的链条压装工装

权利要求书

1.一种自动定位的链条压装工装，包括支撑底座(1)、设置在支撑底座(1)上的送料板(2)、设置在支撑底座(1)的压装机构，其特征在于：所述送料板(2)上设置有导料板(3)，所述压装机构上安装有自动定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位的链条压装工装，其特征在于：所述压装机构包括滑动座(4)、压装油缸(5)和压头(6)，所述滑动座(4)滑动安装于支撑底座(1)上且分别位于送料板(2)的两侧，所述压装油缸(5)固定于支撑底座(1)上且其伸缩端与滑动座(4)相接，所述压头(6)安装在滑动座(4)靠近送料板(2)的侧面上。

3.根据权利要求1所述的一种自动定位的链条压装工装，其特征在于：所述自动定位机构包括四爪定位机构和测距机构，所述四爪定位机构包括固定于滑动座(4)上的定位座(7)、竖直安装于定位座(7)顶面上的定位气缸(8)、接设于定位气缸(8)伸缩端的连接杆(9)和固定于连接杆(9)底部的定位工装。

4.根据权利要求3所述的一种自动定位的链条压装工装，其特征在于：所述定位工装是由固定于连接杆(9)底端的固定法兰(10)、安装于固定法兰(10)底面上的U型底座(11)、固定于U型底座(11)底面上的固定板(12)、安装于固定板(12)上的定位柱(13)共同构成的。

5.根据权利要求3所述的一种自动定位的链条压装工装，其特征在于：所述定位座(7)上位于定位气缸(8)的两侧设置有导向套(14)，固定法兰(10)的两侧设置有导向轴(15)，所述导向轴(15)滑动嵌装于导向套(14)中。

6.根据权利要求4所述的一种自动定位的链条压装工装，其特征在于：所述定位柱(13)包括滑动轴(16)、卡环(17)和定位卡头(18)，所述卡环(17)接设于滑动轴(16)的顶端，所述定位卡头(18)接设于滑动轴(16)的底端。

7.根据权利要求6所述的一种自动定位的链条压装工装，其特征在于：所述滑动轴(16)滑动安装在固定板(12)上，所述卡环(17)位于固定板(12)顶面上方，所述定位卡头(18)位于固定板(12)底面下方，所述定位卡头(18)为呈倒置的圆台形，所述定位卡头(18)与固定板(12)的底面之间装设有定位弹簧(19)。

8.根据权利要求3所述的一种自动定位的链条压装工装，其特征在于：所述测距机构包括检测板(20)、L型固定板(21)和测距传感器(22)，所述检测板(20)通过螺钉固定在一侧U型底座(11)上，所述L型固定板(21)通过螺钉固定在另一侧U型底座(11)上，所述测距传感器(22)安装在L型固定板(21)上。

9.根据权利要求1所述的一种自动定位的链条压装工装，其特征在于：所述导料板(3)上设置有两个销轴卡槽(23)，所述导料板(3)的两端设置有导料斜坡(24)。

10.根据权利要求1所述的一种自动定位的链条压装工装，其特征在于：支撑底座(1)上还安装有控制器(25)，所述控制器(25)分别与压装油缸(5)、定位气缸(8)和测距传感器(22)电性连接。