[实用新型]一种铁质零件自动化运输仓库

权利要求书

1.一种铁质零件自动化运输仓库，其特征在于，包括仓库本体(1)、货柜(2)、中央控制单元(3)；智能叉车(4)、机械手(5)；智能叉车(4)、机械手(5)与中央控制单元(3)连接；

所述货柜(2)排列设置在仓库本体(1)的内部；

货柜(2)顶部设置有第一滑轨(6)；第一滑轨(6)上设置有机械手(5)；

仓库本体(1)地面上设置有第二滑轨(7)；所述智能叉车(4)设置在第二滑轨(7)上，沿着第二滑轨(7)运动；第二滑轨(7)的首端经过进货口(9)设置在仓库本体(1)外部。

2.根据权利要求1所述的一种铁质零件自动化运输仓库，其特征在于，所述机械手(5)设置为多变机械手，包括磁力吸盘式和抓手式两种模式。

3.根据权利要求1所述的一种铁质零件自动化运输仓库，其特征在于，所述仓库本体(1)的四角设置有摄像头(8)；所述摄像头(8)与中央控制单元(3)连接设置。

4.根据权利要求1所述的一种铁质零件自动化运输仓库，其特征在于，所述货柜(2)上设置有货种二维码，所述智能叉车(4)、机械手(5)上设置有扫码摄像头(10)；扫码摄像头(10)与中央控制单元(3)连接。

5.根据权利要求1所述的一种铁质零件自动化运输仓库，其特征在于，所述中央控制单元(3)上连接设置有操作显示屏(11)；所述操作显示屏设置在仓库本体(1)外部。

6.根据权利要求1所述的一种铁质零件自动化运输仓库，其特征在于，所述仓库本体(1)内设置有称量传送带(12)和出货传送带(13)；所述称量传送带(12)末端与出货传送带(13)首端连接；出货传送带(13)的末端设置有取物窗口(14)；取物窗口(14)设置在仓库本体(1)上；所述称量传送带(12)和出货传送带(13)与中央控制单元(3)连接。

7.根据权利要求1所述的一种铁质零件自动化运输仓库，其特征在于，所述货柜(2)上设置有隔板(17)；隔板(17)将货柜分为若干隔间(18)。

8.根据权利要求1所述的一种铁质零件自动化运输仓库，其特征在于，所述机械手(5)上设置有无限脉冲测距模块(15)；无限脉冲测距模块(15)与中央控制单元(3)连接。

9.根据权利要求1所述的一种铁质零件自动化运输仓库，其特征在于，所述机械手(5)上设置有磁力控制器(16)；所述磁力控制器(16)与中央控制单元(3)连接。