[实用新型]一种单梁悬挂起重机

权利要求书

1.一种单梁悬挂起重机，包括承重悬梁(1)，其特征在于：所述承重悬梁(1)的一端下侧与定位板(6)的上表面一端固定连接，定位板(6)的一端与固定板(10)的一侧中部固定连接，固定板(10)的一端与侧板(8)的一端固定连接，侧板(8)的下表面中部与限位条(3)的上表面滑动连接，限位条(3)的下表面与行走导轨底板(2)的上表面中部固定连接，行走导轨底板(2)的一侧与连接板(4)的一端固定连接，连接板(4)的另一端与限位板(5)的下表面一侧固定连接；

限位板(5)的下表面与主动轮(16)的外表面滚动连接，主动轮(16)的内表面与主动轴(17)的一端曲面固定连接，主动轴(17)的另一端与伺服电机(12)的一端固定连接，伺服电机(12)的另一端曲面与固定套环(13)的内表面固定连接，固定套环(13)外表面的上端与定位杆(11)的下表面一端固定连接，定位杆(11)的另一端与承重悬梁(1)侧表面的一侧固定连接，承重悬梁(1)侧表面的另一侧与倾斜支杆(15)的一端固定连接，倾斜支杆(15)的另一端与定位杆(11)下表面中部的一侧固定连接；

伺服电机(12)的一端与连接杆(14)的一端固定连接，连接杆(14)的另一端与固定板(10)一侧的一端固定连接，固定板(10)的一端通过轴承与主动轴(17)的一端曲面固定连接，固定板(10)的另一端通过轴承与从动轴(7)的一端固定连接，从动轴(7)的一端曲面与从动轮(9)的内表面固定连接，从动轮(9)的外表买与行走导轨底板(2)的上表面一侧滚动连接。

2.根据权利要求1所述的一种单梁悬挂起重机，其特征在于：所述固定板(10)共有四根，每两根固定板(10)一组对称分布在定位块(6)的两端。

3.根据权利要求1所述的一种单梁悬挂起重机，其特征在于：所述从动轴(7)与主动轴(17)的规格相同，从动轴(7)与主动轴(17)各有两根，一根从动轴(7)与一根主动轴(17)一组对称分布在固定板(10)的两端。

4.根据权利要求1所述的一种单梁悬挂起重机，其特征在于：所述侧板(8)共有四个，每两个侧板(8)一组对称分布在固定板(10)的两端。

5.根据权利要求1所述的一种单梁悬挂起重机，其特征在于：所述固定套环(13)共有四个，每两个固定套环(13)一组对称分布在伺服电机(12)的两端。

6.根据权利要求1所述的一种单梁悬挂起重机，其特征在于：所述倾斜支杆(15)共有四个，每两个倾斜支杆(15)对称分布在伺服电机(12)的两端。