[实用新型]一种电机的转子及电机

说明书

本实用新型涉及一种电机的转子及电机，转子为嵌入式转子结构，包括：转子铁芯、多个伸出部和多个磁性件，转子铁芯周向上分布有多个伸出部，多个磁性件的每个磁性件设置在相邻两个伸出部之间，多个磁性件沿转子铁芯的周向上按N‑S极交替排布，通过设置伸出部的长度与磁性件厚度之间的关系，解决现有电机转矩脉动大、电机振动和噪音大的问题；同时可解决电机齿槽转矩大、运行稳定性差，特别是低速运行时转速波动大的问题；在解决电机转矩脉动大和齿槽转矩大的同时，能够降低电机杂散损耗，有利于提高电机效率。

技术领域

本实用新型涉及电器领域，具体而言，涉及一种电机的转子及电机。

背景技术

电机的应用越来越广泛，永磁电机由于结构简单、运行可靠，体积小质量轻，运行性能好，广泛地运用在制冷压缩机中。按照磁钢在转子位置上的不同，永磁电机通常可分为表面式和内置式，表面式永磁电机根据转子磁路结构的不同，又可分为凸出式和嵌入式两种，其中表面嵌入式永磁电机的转子部分含有铁芯伸出部。

表面嵌入式永磁电机，制造工艺简单，制造成本低，并且可以充分利用转子磁路的不对称性产生的磁阻转矩，有效提高电机的功率密度和电机效率，动态性能较表面凸出式永磁电机更好，但表面嵌入式永磁电机转矩脉动、齿槽转矩较大，转矩脉动过大会影响电机启动和运行，并产生较大的振动和噪声，并且齿槽转矩较大也不利于控制驱动的平稳性，特别是影响电机低速运行的稳定性和位置控制中的高精度定位。因此降低表面嵌入式永磁电机的转矩脉动是电机设计中需要考虑和解决的重要问题。

中国专利文献CN104795909A公开了一种结构紧凑、转速高、机械强度高、谐波损耗小的空压机用表面嵌入式永磁电机结构，此专利重在说明表面嵌入式永磁电机利用楔形槽能够有效增加转子的机械强度等优点，未对楔形槽的长度以及楔形槽长度和磁钢厚度的关系进行说明。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供一种电机的转子及电机,通过设置伸出部的长度与磁性件厚度之间的关系；和/或，通过设置伸出部表面的形状；和/或，通过在伸出部两侧设置凹槽及通过设置凹槽的形状；以解决现有的电机转矩脉动大的问题。

具体地：一种电机的转子，一种电机的转子，包括：转子铁芯、多个磁性件，所述转子铁芯周向上形成有多个伸出部，多个伸出部径向突出于所述转子铁芯周面设置，所述多个伸出部每相邻两个伸出部之间设有一所述磁性件，所述多个磁性件沿所述转子铁芯周向按N-S极交替排布；磁性件在垂直于转子铁芯中心轴线的截面内，其顶面(外表面)的截面形成第一圆弧，第一圆弧的圆弧半径为R1；磁性件在垂直于转子铁芯中心轴线的截面内，其内表面的截面形成第二圆弧，第二圆弧的圆弧半径为R2；磁性件的厚度为R1-R2；转子铁芯的伸出部在垂直于转子铁芯中心轴线的截面内,其顶面的截面形成第三圆弧，第三圆弧的圆弧半径为R3；伸出部的长度为h，h＝R3-R2；其中，h＝(0.3～0.7)*(R1-R2)。

优选地，所述转子铁芯在垂直于转子铁芯中心轴线的截面内，其顶面的截面形成第四圆弧，第四圆弧的圆弧半径为R4；其中，第一圆弧、第二圆弧、第三圆弧和第四圆弧同圆心设置，且R4＝R2。

优选地，：h＝0.5*(R1-R2)。

优选地，所述多个磁性件的每个磁性件在转子铁芯的周向上所占圆周角度为δ，每个伸出部在转子铁芯的周向上所占圆周角度大小为θ，其中δ、θ满足关系式δ+θ＝90°。

优选地，1/8*δ≤θ≤1/2*δ。

优选地，θ＝18°，δ＝72°。

优选地，转子铁芯周向上均匀分布有多个伸出部。

优选地，转子铁芯的伸出部在垂直于转子铁芯中心轴线的截面内,其顶面的截面形成多段圆弧。

优选地，部分或全部所述多个伸出部的两侧开设有凹槽。

优选地，转子为嵌入式转子结构。