[实用新型]鸡蛋上料拍照定位装置

说明书

本实用新型公开了一种鸡蛋上料拍照定位装置，用于自动提取蛋胚系统，自动提取蛋胚系统包含依次衔接的：鸡蛋上料装置、鸡蛋上料拍照定位装置、蛋液提取装置，包含：位置调整模块，位置调整模块与鸡蛋上料装置相衔接，鸡蛋上料装置将鸡蛋放入位置调整模块，位置调整模块用于固定并调整鸡蛋位置；定位模块，定位模块设置在位置调整模块一侧，定位模块与位置调整模块衔接，用于定位鸡蛋的位置。本实用新型通过智能相机拍照并定位鸡蛋中心，从而准确雕刻鸡蛋，为鸡蛋取胚提供精准参考，既保护鸡蛋，又提高精度和工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种食品机械，特别涉及一种鸡蛋上料拍照定位装置。

背景技术

现有技术中，在自动提取蛋胚的食品机械中，鸡蛋上料后都是直接转入蛋胚提取环节，但是，由于无论是人工上料还是机械上料，相对精度都较低，而蛋胚提取则涉及到较高的精度，否则不仅无法有效提取蛋胚，还会造成鸡蛋损坏，并且破坏的蛋清会污染机器，既影响生产节拍，又难于清洗，严重的甚至会出现食品安全的重大事故。

发明内容

根据本实用新型实施例，提供了一种鸡蛋上料拍照定位装置，用于自动提取蛋胚系统，自动提取蛋胚系统包含依次衔接的：鸡蛋上料装置、鸡蛋上料拍照定位装置、蛋液提取装置，包含：

位置调整模块，位置调整模块与鸡蛋上料装置相衔接，鸡蛋上料装置将鸡蛋放入位置调整模块，位置调整模块用于固定并调整鸡蛋位置；

定位模块，定位模块设置在位置调整模块一侧，定位模块与位置调整模块衔接，用于定位鸡蛋的位置。

进一步，位置调整模块包含：底座，以及设置在底座上的：

蛋托组件，蛋托组件设置在底座上，用于固定并调整鸡蛋的垂直位置；

第一气缸组件，第一气缸组件带动蛋托组件在底座上水平移动；

第二气缸组件，第二气缸组件带动蛋托组件在底座上水平移动，第一气缸组件与第二气缸组件的动作方向正交。

进一步，蛋托组件包含：

电磁推杆，电磁推杆设置在第二气缸组件上，电磁推杆的动作方向为垂直方向；

导向套，导向套套设在电磁推杆上，用于为电磁推杆进行垂直导向；

磁性底托，磁性底托设置在电磁推杆的顶端，电磁推杆可带动磁性底托在垂直反向动作；

鸡蛋底座，鸡蛋底座设置在磁性底托上，鸡蛋底座与磁性底托可相对滑动，并通过磁性固定位置；

柔性环，柔性环设置在鸡蛋底座上，用于放置鸡蛋；

橡胶气囊，橡胶气囊设置在鸡蛋底座的侧面，用于从鸡蛋侧面固定鸡蛋，当柔性环上放置鸡蛋时，一对橡胶气囊充气固定鸡蛋，橡胶气囊的充气压力可调。

进一步，第一气缸组件包含：第一气缸、第一导轨和第一滑块，第一气缸设置在底座上，第一导轨设置在第一气缸上，第一滑块设置在第一导轨上并与第一气缸的推杆相连，第一气缸带动第一滑块沿第一导轨滑动。

进一步，第二气缸组件包含：第二气缸和第二导轨，第二气缸的底部与第一滑块相连，第二气缸的上部设置第二导轨，第二气缸的推杆与电磁推杆相连，第二导轨与电磁推杆活动连接，第二气缸带动电磁推杆沿第二导轨滑动。

进一步，定位模块包含定位支架，以及设置在定位支架上的：

激光雕刻模组，激光雕刻模组设置在位置调整模块上方，用于雕刻鸡蛋的中心；

智能相机，智能相机设置在位置调整模块上方，用于采集并判断鸡蛋的中心，并通过位置调整模块调整鸡蛋的位置。

进一步，激光雕刻模组包含：

雕刻支架，雕刻支架设置在定位支架上；