[实用新型]一种力反馈外骨骼手套

说明书

本实用新型涉及医疗教育设备技术领域，尤其是涉及一种力反馈外骨骼手套，用于解决医学生练习考试和手术前的模拟演示。本实用新型提供一种力反馈外骨骼手套，包括：手掌部，所述手掌部由可充气气囊形成，可容纳用户手掌；手指部，连接于所述手掌部，包括多个指关节，所述指关节通过柔性弹性金属条连接；所述指关节连接所述柔性弹性金属条的部分设有绝缘层；外骨骼，所述外骨骼一端连接所述手指部的顶端，另一端连接于所述手掌部；其中，所述外骨骼包括多个子骨骼；控制器，所述控制器控制连接于所述手掌部、手指部和外骨骼；其中，所述控制器内设有磁共振充电部。该手套可使用户的手掌隔着手套也能接受到真实的触感，模拟真实的手部操作环境。

技术领域

本实用新型涉及医疗教育设备技术领域，尤其是涉及一种力反馈外骨骼手套，用于解决医学生练习考试和手术前的模拟演示。

背景技术

某组织进行了一项随机研究，20名参与者被随机分为两组，每组10人。其中一组将使用Osso VR软件(VR外科手术训练平台)进行一项胫骨骨折髓内钉外科手术培训，而另一组将通过传统外科手术培训方案进行教学。

培训过程中，他们的表现都会被拍摄下来，并由一名外科医生针对手术时间、器械操作、器械知识、手术流程等各项指标，为参与评估的学生进行五种熟练度的打分。

研究发现，VR组在所有类别的手术操作中都表现得更为优异，与传统教学组相比，总体分数上高出130％；在步骤完成度与完成速度的测试上，分别高出了38％和20％。

因此，一款专注于医疗行业进行教学和手术实验的VR产品将具有比较有前景的市场。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种力反馈外骨骼手套，该力反馈外骨骼手套可使用户的手掌隔着手套也能接受到真实的触感，模拟真实的手部操作环境。

为了实现上述目的，根据本实用新型实施例提出了一种力反馈外骨骼手套，包括：

手掌部，所述手掌部由可充气气囊形成，可容纳用户手掌；

手指部，连接于所述手掌部，包括多个指关节，所述指关节通过柔性弹性金属条连接；

其中，所述指关节连接所述柔性弹性金属条的部分设有绝缘层；

外骨骼，所述外骨骼一端连接所述手指部的顶端，另一端连接于所述手掌部；

其中，所述外骨骼包括多个子骨骼；

控制器，所述控制器控制连接于所述手掌部、手指部和外骨骼；

其中，所述控制器内设有磁共振充电部。

优选地，所述绝缘层为柔性布料。

优选地，所述气囊部由多个气囊单元组成。

优选地，还包括与所述充电部对应的磁共振充电器。

本实用新型提供的一种力反馈外骨骼手套，此款手套采用充气气囊配合手掌的方式，当手伸入手套内，里面气囊充气，给予手一定压力，而实现手与手套的实时贴合，当你抚摸某种物体时，若干气囊排成相应纹路，模拟真实的触感。同时，手指部包括指关节和连接指关节的可调节的柔性弹性金属条，所述指关节连接所述柔性弹性金属条的部分设有绝缘层。基于静电离合器，可通过调节柔性弹性金属条之间的静电吸引力来生成产生电控摩擦力，从而为手指带来高达20N的吸持力。此结构优点耗电量小，只需几毫瓦便可实现相应阻碍力，实现低重量(低于8g)和高吸持力(超过20N)。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明