[实用新型]一种土壤重金属检测取样智能小车

说明书

本实用新型公开了一种土壤重金属检测取样智能小车，包括遥控取样车结构，所述遥控取样车结构包括远程遥控小车和电机，所述遥控取样车结构还包括收集主体，所述收集主体固定安装在远程遥控小车的内壁，所述收集主体包括第一取样主体和第二取样主体，所述第一取样主体与第二取样主体的结构对称相同，所述第一取样主体和第二取样主体均通过远程遥控小车的内壁固定安装，所述第一取样主体包括集样瓶、套环、螺旋壳、连接轴、滑条和螺旋轴，所述套环固定连接在集样瓶的上端，所述集样瓶与套环的内部空间贯通相连，所述螺旋壳滑动插接在套环与集样瓶的内壁。本实用新型能够替代人工前往危险地带采取土壤样品，更好的满足使用需要。

技术领域

本实用新型涉及土壤重金属检测取样智能小车设备技术领域，具体为一种土壤重金属检测取样智能小车。

背景技术

常见的土壤样品采集主要通过人工的方式将目标土壤放到采集瓶内带回实验室进行检测，由于部分沼泽地，及其它危险地带不方便人工前往采集时需要采用遥控小车进行采集，现有远程遥控小车主要通过远程遥控和呈像技术进行操控，而现有技术用于采集的遥控小车比较缺乏，所以急需要一种能够缓解上述问题的方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种土壤重金属检测取样智能小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种土壤重金属检测取样智能小车，包括遥控取样车结构，所述遥控取样车结构包括远程遥控小车和电机；所述遥控取样车结构还包括收集主体，所述收集主体固定安装在远程遥控小车的内壁，所述收集主体包括第一取样主体和第二取样主体，所述第一取样主体与第二取样主体的结构对称相同，所述第一取样主体和第二取样主体均通过远程遥控小车的内壁固定安装；所述第一取样主体包括集样瓶、套环、螺旋壳、连接轴、滑条和螺旋轴，所述套环固定连接在集样瓶的上端，所述集样瓶与套环的内部空间贯通相连，所述螺旋壳滑动插接在套环与集样瓶的内壁，所述螺旋壳的内壁固定连接在连接轴的上部外壁，所述连接轴的下端滑动插接在集样瓶的内壁，所述滑条滑动嵌接在集样瓶的内壁，所述滑条对称固定连接在连接轴的下部外壁，所述螺旋轴的下端固定连接在电机的转子上端，所述螺旋轴螺纹插接安装在连接轴的下部内壁，所述电机的上壁通过集样瓶的下壁固定连接，所述电机通过远程遥控小车电源电性连接。

优选的，所述远程遥控小车包括后轮，所述后轮的外端呈半球形。

优选的，所述第一取样主体还包括密封盖，所述密封盖密封盖接在集样瓶的上端。

优选的，所述第一取样主体还包括锥形头，所述锥形头固定连接在螺旋壳的上端。

优选的，所述第一取样主体还包括挡环，所述挡环固定连接在连接轴的下端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

当使用者将远程遥控小车遥控到目标点后，当远程遥控小车的原上端翻转到下侧后，通过远程遥控小车驱动电机带动螺旋轴转动，通过螺旋轴转动带动连接轴沿集样瓶内壁向外滑动，同时带动滑条沿集样瓶内壁滑动，直到滑条沿出集样瓶的内壁后，使得连接轴能够沿集样瓶内壁转动，使得螺旋轴带动连接轴转动，通过连接轴向外伸出带动螺旋壳向外伸出并转动钻取土壤，利用螺旋壳的凹陷槽将土壤引到套环内，通过套环引入到集样瓶内，当连接轴需要收回时，通过远程遥控小车反向驱动电机带动螺旋轴带动连接轴反转，同时利用连接轴的正转方向反作用力，使得螺旋轴对连接轴产生拉力，直到滑条重新卡入到集样瓶的内壁后将连接轴拉回完成收集工作，通过远程遥控远程遥控小车进行土壤收集工作，方便了装置替代人工在危险地区进行土壤收集工作，通过后轮的外端呈半球形，防止了装置侧立不行行走，通过密封盖方便了打开集样瓶的上端空间取出样品土壤，当连接轴收回后能够通过锥形头遮挡套环的下部空间，从而降低了集样瓶内部土壤掉落的可能性，通过挡环防止连接轴沿集样瓶内壁向外滑动脱落，达到限制连接轴伸出范围的目的。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；